万方数据
塞断蚓运俣一一匀速收绳时流水中小船运动轨迹问题的探究分析《理论力学教程》§捌浣獯穑赋龈美獾慕馓馓跫蛔悖约敖獯鹬物理与摘关键词>,小船的动力学方程是一个变系数非线性齐次二阶常微分方程,采用数值计算方法求解其运动轨迹,,%籆。首魑P〈硕奈⒎衷际琜例的解题条件才充足,;质点运动;微分约束;数值计算《理论力学教程》瓿霭嬉岳匆丫再版两次‘扎引,,。本人发现第一章§,.·.—.琣口,·一琋’
万方数据
警纁州尹横向绝对速度一速度%一魇怯胄〈,⒎,发现式皇窃谏髡沤舻乃彩背闪ⅲ可以作为小船运动的初始条件,,,,,假设水流对小船的作用力大小与相对速度成正比方向相反,,,将《理论力学教程》§平动参照系R缦拢篬例小船凰流冲走后,用一绳将它拉回岸边悖俣ㄋ速度Q睾涌聿槐洌拥乃俣仍蛭猚小船可以看成一个质点,〈胨鞯南嗷プ饔茫所以如果该例题的解答能够得到确定的轨迹,则可得推论:小船运动轨迹与“小船与水流的相互作用”,因为虽然小船运动的径向速度是已知的一是本问题的运动约束、也叫微分约束〈,.一矿口矿口其中:点一/;口/,必定是解题过程运算有误,,则应当在题目中补充为已知条件,使例题的解适定;如果这个条件物理上是不真实的,:被水流冲走的小船在水动力的作用下,速度不断增大,最终以水流速度运动,,绳索张紧的瞬时过程可以用沿径向的一次完全非弹性碰撞描述,碰撞结束时小船的径向速度由珥一ね槐湮X灰籆捎谒τ碰撞过程绳中的冲击力相
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