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第4章挖掘机一、挖掘机的用途一、挖掘机的用途??土石方施工机械土石方施工机械??挖掘、装载、平地、吊装挖掘、装载、平地、吊装动臂斗杆铲斗一、概述一、概述挖掘机是以土石方开挖为主的工程机械,挖掘机是以土石方开挖为主的工程机械,它具有挖掘效率高、产量大的特点,而且通过它具有挖掘效率高、产量大的特点,而且通过更换各种工作装置,还可以进行其它多种土石更换各种工作装置,还可以进行其它多种土石方作业。方作业。该设备是露天矿开采用的主要设备之一,该设备是露天矿开采用的主要设备之一,用来完成表土的剥离、堆弃用来完成表土的剥离、堆弃((或转载或转载))以及矿物以及矿物的采掘和装运等工作,此外还广泛地应用于建的采掘和装运等工作,此外还广泛地应用于建筑、铁道、公路、水利和国防工程的有关作业筑、铁道、公路、水利和国防工程的有关作业中。中。二、挖掘机的分类二、挖掘机的分类??按作业过程分:周期作业式(单斗)、连续作业式(多斗)按作业过程分:周期作业式(单斗)、连续作业式(多斗)??按用途分:建筑型(通用式)、采矿型(专用型)按用途分:建筑型(通用式)、采矿型(专用型)??按动力装置分:电动机驱动、内燃机驱动、复合驱动按动力装置分:电动机驱动、内燃机驱动、复合驱动??按传动方式分:机械传动式、液压传动式、混合传动式按传动方式分:机械传动式、液压传动式、混合传动式??按行走装置分:履带式、轮胎式、汽车式按行走装置分:履带式、轮胎式、汽车式??按工作装置分:正铲、反铲、拉铲、抓铲按工作装置分:正铲、反铲、拉铲、抓铲SY200SY200、、SY220SY220属通用型、柴油机驱动、全液压传动、属通用型、柴油机驱动、全液压传动、反铲、履带式挖掘机反铲、履带式挖掘机三、不同工作装置挖掘机的特点和应用范围三、不同工作装置挖掘机的特点和应用范围挖掘力较小,只能开挖Ⅰ~Ⅱ级土,宜用于开挖窄而深的基坑、桥梁基础、大量砂砾及水中淤泥,对潮湿土亦能适应直上直下,自重挖掘抓斗挖掘机挖掘半径和挖深较大,能开挖Ⅰ~Ⅱ级土,但不如反铲灵活准确,宜用于大而深基坑、河道及水下挖掘后退向下,自重挖掘拉铲挖掘机挖掘力较正铲小,能开挖Ⅰ~Ⅱ级土,宜用于挖深不大于4m的基坑,地下水位较高亦可应用后退向下,强制挖掘反铲挖掘机挖掘力大,生产率高,能开挖Ⅰ~Ⅳ级土,宜用于挖掘高度大于2m的干燥基坑,但需设置下坡道前进向上,强制挖掘正铲挖掘机应用范围特点型式四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势11、发展历史、发展历史??动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化??控制方式发展:杠杆操纵、液压操纵、气压操纵、控制方式发展:杠杆操纵、液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵、电气控制、无线遥控液压伺服操纵、电气控制、无线遥控2 2 国外其它企业国外其它企业美国:卡特皮勒美国:卡特皮勒Caterpillar aterpillar CAT320C凯凯斯斯CaseCase日本:小松日本:小松komatsukomatsu PC220-6 PC220-6 日立日立Hitachi EX200-5 EX220-6Hitachi EX200-5 EX220-6神钢神钢kobelcokobelco加滕加滕katokato住友住友simitomosimitomo三菱重工三菱重工mitsubishimitsubishi德国:德国:O&K O&K 利渤海尔利渤海尔((liebherrliebherr) ) 阿特拉斯阿特拉斯(atlas)(atlas)阿克曼阿克曼威豪森威豪森((weyhausenweyhausen) ) 德马克德马克((demagdemag))法国:波克兰法国:波克兰((poclainpoclain))韩国:大宇韩国:大宇((daewoodaewoo) ) 现代现代((hyundaihyundai) ) 三星三星((samsungsamsung) ) 沃尔沃沃尔沃((volvovolvo))33、发展趋势、发展趋势①①朝大型化、小型化和高效率发展朝大型化、小型化和高效率发展②②基本性能的提高基本性能的提高③③多用途及远距离操作多用途及远距离操作④④环保及安全性能的要求环保及安全性能的要求五、挖掘机组成五、挖掘机组成??底盘底盘(四轮一带:驱动轮、导向轮、支重轮、托(四轮一带:驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带)链轮、履带)??工作装置(动臂、斗杆、铲斗)工作装置(动臂、斗杆、铲斗)??回转装置(回转机构、回转平台、动力系统)回转装置(回转机构、回转平台、动力系统)??液压系统(双泵双回路恒功率控制系统)液压系统(双泵双回路恒功率控制系