《工业机械手设计》.doc

四川理工学院毕业设计数控车床上下料机械手设计学生:喻攀学号:09011030127专业:机械设计制造及其自动化班级::符纯华四川理工学院机械工程学院二O一三年六月四川理工学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目:数控车床上下料机械手设计学院:机械工程学院专业:机械设计班级::09011030127学生:喻攀指导教师:(签名) 院长(签名)(论文)的主要内容及基本要求主要内容:气动元件完成机械手上下料要求;三个自由度,z轴移动200mm,x轴移动1000,绕y轴转动90度③工件质量小于5kg基本要求:机械手装配图一份;零件图两份;③毕业设计说明书一份;《工业机械手设计》《气缸的工作原理》(论文)各阶段名称起止日期1查阅、收集资料,---、完成毕业设计说明书的编写,--,分析工件由生产线到工作台的运动过程。主要采用气动元件,用气爪,摆动气缸等实现机械手的抓取和翻转功能,用伺服电机和滚珠丝杆实现机械手横移,以实现运动的方案。通过本次设计,对机械手用于数控车床的设计步骤和方法有系统认识,能够根据其动作设计出经济适用的机械手,并且对气缸的结构和工作原理全面的掌握。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝。关键词:数控车床;机械手;气动元件;Clatheprocessingrotorofloadingprocess,,gas,raspingandflipfunctionssuchasoscillatingcylinder,servomotorandballscrewisusedtoimplementmanipulatortransverseshift,,accordingtoitsdesignmanipulatorthateconomyisapplicable,。Keywords:Numericalcontrollathe;manipulator;ponents;Servomotor残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東戇鳖。目录摘要 I酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯詢鳕。ABSTRACT II彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤亿鳔。第一章绪论 1謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍杂篓鳐。 1厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩龔长鳏。 2茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐鈞摟鳎。 3鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘聾諦鳍。 4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞曉养鳌。 5預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥龅绌鳆。 5渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨钞陉鳅。 6铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝勵罴楓鳄。第二章机械手设计方案 7擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報赢无貽鳃。 7贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛汉鼉匮鲻。 7坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚跻馱釣缋鲸。 7蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘籜葦繯颓鲷。 8買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄届嬌擻歿鲶。 8綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴飙钪麦蹣鲵。 9驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦諑琼针咙鲲。第三章各部分详细设计 11猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑献鵬缩职鲱。 11锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔嗚訝摈馍鲰。 12構氽頑黉碩饨荠龈话骛門戲鷯瀏鲮。 13輒峄陽檉簖疖網儂號泶蛴镧釃邊鲫。 14尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅瀝纰縭垦鲩。 14识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒侬减攙苏鲨。 14凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴铍賄鹗骥鲧。 16恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦聰櫻郐燈鲦。 16鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫摇饬缗釷鲤。 18硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹鸶胶据实鲣。