Cognex康耐视相机操作使用说明书模板.doc

Cognex康耐视相机操作使用说明书康耐视相机操作使用说明书文件状态:■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□、 康耐视相机具体设置 3 软件安装 错误!未定义书签。 流程编辑 3 Codesys通信注意事项 6二、 相机标定 7 相机校准 7 绝对坐标实现 9 相对坐标实现 10三、 示教器示例程序 11 绝对坐标实现范例 11 相对坐标实现范例 11四、 Codesys逻辑开发 13 Socket通信开发 13 外部点数据处理 14五、 细节说明 17康耐视相机具体设置软件安装,按照步骤一步步安装即可。流程编辑1.(设置为39段即可)。-Sight浏览器软件进入相机设置界面,软件会自动搜索连接的相机设备,。(红色椭圆内设备图标),进入相机编辑界面,。,开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程;开始单击“开始”中“已连接”,,能够进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。单击“开始”中的“设置图像”,。在“采集/加载图像”对话框中,“触发器”按钮是进行拍照,“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像,“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。在“编辑采集设置”对话框中,设置一系列相机参数,根据具体需要进行调节设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮,对检测模型进行定位,作为识别的模型进行对比;单击“设置工具”中“检测部件”按钮,对模型进行编辑操作。在“定位部件”的设置对话框中,,合格阀值:每次拍照之后的得分如果大于阀值,则拍照成功,否则失败;旋转公差:检测部件能够旋转的角度范围,如果在范围之类则会拍照成功,否则会失败配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮,进行通讯设置操作,。新时达机器人视觉通信采用的TCP/IP通讯方式,单击“TCP/IP”,,在“TCP/IP设置”对话框中,“服务器主机名”(机器人控制器IP地址),“端口”设置与CodeSys中相同,本例中设为9876,“超时时间”设为15000,“结束符”设为字符串(CR13)。单击“格式化输出字符串”,进行输出操作,。勾选“使用分隔符”,表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开,方便进行数据处理操作;单击“添加”按钮,能够输出很多数据,这里只需要输出4个数据,“失败”、“”、“”、“”;输出数据说明:均为7个字节宽度,,其它数据均为浮点型,小数点位数为2位。:判定符,为0表示采集到特征,拍照成功;为1则拍照失败。