华北电力大学本科生毕业设计I摘要能源、环境是当今人类生存和发展所必要解决的紧迫问题。风能作为一种可持续发展的新能源,不仅可以节约常规能源,而且减少环境污染,具有较好的经济效益和社会效益,越来越受到各国的重视。由于风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点,风力发电机组是复杂多变量非线性不确定系统,因此,控制技术是风力发电机组安全高效运行的关键。风力发电机组工作在变化的风速中,扰动风速会导致风力发电机组的输出功率出现脉动,这会影响电网的稳定性,从而不利于风力发电机组的并网运行。为了解决这个实际问题,结合风力发电机组自身的特点,本论文主要研究内容:(1)简要地概述了风力发电现状和H?鲁棒控制理论的研究发展状况(2)对风力发电机组进行了数学建模,推导出相应的非线性状态方程,并将它转换为仿射非线性形式。(3)综合运用非线性精确线性化理论和基于H?优化指标的内模控制方法,设计了风力发电机的桨距角鲁棒控制律。(4)利用MATLA进行仿真,仿真结果表明,该方法对风速扰动具有抑制效果,可以实现额定风速以上功率的平稳输出。关键词:风力发电机;输出功率;稳定性;并网运行;非线性;精确线性化;H?理论;桨距角;,windenergynotmerelycansavetheroutineenergyresources,,,instabilityandrandomness,,thedisturbanceofwindspeedcancausetheoutputpowerfluctuationofthewindturbines,,accordingtocharactersofthewindturbines,theprimarycontentsofthisthesisareasfollows:(1)BriefsummariesofthewindpowergenerationandthedevelopmentofH?robustcontroltheoryresearcharegiven.(2).(3)prehensiveuseofexactlinearizationtheoryofnonlinearsystemandinternalmodelcontrolmethodbasedonH?optimizationcriterion,thepitchanglerobustcontrollawofwindturbineisdesigned.(4)ThesimulationismadebyusingMATLAB,:windturbine;outputpower;stabili
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