DORNA东菱EPS系列交流伺服说明指导书模板.doc

DORNA东菱EPS系列交流伺服说明指导书序言感谢您使用本产品,本使用操作手册提供EPS系列伺服驱动器及DN系列伺服电机的相关信息。内容包括:伺服驱动器和伺服电机的安装与检查伺服驱动器的组成说明试转操作的步骤伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法所有参数说明通讯协议说明检测与保养异常排除本使用手册适合下列使用者参考伺服系统设计者安装或配线人员试转调机人员维护或检查人员其它电气相关人员在使用之前,请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外,请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时,务必遵守事项:安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体及可燃性气体接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的接头,一旦接错将损坏伺服驱动器和电机接地工程必须确实实施,接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行在通电时,请勿拆解驱动器、电机或更改配线在通电运作前,请确定紧急停机装置是否随时启动在通电运作时,请勿接触散热片,以免烫伤如果您在使用上仍有问题,请咨询经销商或者本公司客服中心安全注意事项在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时,应随时注意以下安全注意事项。以下为各符号所代表的含义:表示绝对禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏,或甚至故障而无法使用。表示可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成中度的伤害,或导致产品严重损坏,或甚至故障。表示可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。接受检验请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机,否则可能会导致火灾或设备故障。安装注意禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用,否则可能会造成触电或火灾。配线注意请将接地保护端子连接到100Ω以下的接地系统,接地不良可能会造成触电或火灾。请勿将连接三相电源至电机U、V、W相,否则可能造成火灾。请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝,否则可能造成火灾。配线时,请参照线材选择进行配线,避免危险事件发生。操作注意当机械设备开始运转前,须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值,可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。机器开始运转前,请确认是否能够随时启动紧急停机装置。当电机运转时,禁止接触任何旋转中的电机零件,否则可能会造成人员受伤。为了避免意外事故,请先分开机械设备的连轴器及皮带等,使其处于单独的状态,再进行第一次试运转。在伺服电机和机械设备连接运转后,如果发生操作错误,则不仅会造成机械设备的损坏,有时还可能导致人身伤害。强烈建议:请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运作,之后再将负载接上,以避免不必要的危险。在运转中,请不要触摸伺服驱动器的散热片,否则可能会由于高温而发生烫伤。保养及检查禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部,否则可能会造成触电。电源启动时,禁止拆下驱动器面板,否则可能会造成触电。电源关闭10分钟内,不得接触接线端子,残余电压可能造成触电。不得拆开伺服电机,否则可能会造成触电或人员受伤。不得在开启电源情况下改变配线,否则可能造成触电或人员受伤。只有合格的电机专业人员才能够安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。主电路配线请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。配线时,请使动力线和信号线相隔30厘米以上。对于信号线、编码器(PG)反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,信号输入线最长为3米,PG反馈线最长为20米。即使关闭电源,伺服驱动器内部依然可能会滞留高电压,请暂时(10分钟)不要触摸电源端子。请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时,请控制在一分钟一次以下。 目录序言 1产品确认与型号说明 2产品的确认 2产品的确认事项 2伺服驱动器铭牌 2伺服电机铭牌 3产品型号说明 4驱动器型号说明 4伺服电机型号说明 5伺服驱动器与伺服电机各部分名称 9伺服驱动器各部分名称 9伺服电机各部分名称 10伺服驱动器与伺服电机对应关系 11220V系列驱动与电机型号匹配表 11380V系列驱动与电机型号匹配表 12概况 13外部设备与伺服的连接视图 13驱动器的技术规格 14驱动器的功能 15安装 17注意事项 17储存环境条件 17安装环境条件 17安装方向与空间 18断路器与保险丝建议规格表 19电磁干扰滤波器(EMIFilters)安装注意事项 20制动电阻的连接 20再生电力与制动电阻 20外接制动电阻器连接 20EPS系列驱动器外形尺寸 22接线 31伺服驱动器与外围设备的连接及构成 31周边装置接线图 31驱动器的连接器与端子 33电源接线法 34连接头规格 37线材的选择 37伺服系统基本框图 1通讯口信号 1通讯口端子 40通讯口与电脑的连接方式 2I/O信号接线 2I/O连接器端子 2连接器信号说明 44I/O接口原理 3编码器信