灰度传感器.doc

灰度传感器纳英特积木式机器人用户手册(传感器部分)灰度传感器[(模拟传感器)主板模拟接口(A2~A6)、扩展板模拟接口(A16~A31)]一、配件说明内容灰度传感器其他配件操作指南无本手册图示数量1无1主体外形尺寸:10×16mm(高×外直径)重量:10g额定电压:(反射面为白纸):~()相关调节方式:多圈电阻式调节,逆时针方向旋转功率变大,顺时针方向旋转功率变小返回值:13~190(;高度和检测面都一样的情况下颜色越浅,返参数回值越小)安装方式:单颗Ø3螺丝安装线长:?(有效距离)连接方式:单条3芯排线,2510型3脚插头,插头标“1”孔为地,中间孔为电源,右边孔为信号二、原理与功能灰度传感器是模拟传感器。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同,光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。灰度传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻,安装在同一面上。在有效的检测距离内,发光二极管发出白光,照射在检测面上,检测面反射部分光线,光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。功率调节器发光二极管光敏电阻三、应用介绍检测范围:不同颜色的反射面对光的反射能力不同,导致传感器对不同颜色的反射面返回值不同。反射面颜色灰度传感器最小功率返回值灰度传感器功率为最大功灰度传感器最大功率返回值()率一半的返回值()()杭州纳英特电脑电子工程有限公司木式机器人用户手册(传感器部分)白色1380190黑色28190191红色21171190蓝色23152189绿色19133189注:“高”指传感器探头距离探测面距离,此数据仅供参考四、使用方法1、安装将传感器的发射/接收头用螺钉固定至机器人底部,发射/,插头连接到机器人空余的模拟口上,即可正常使用。单向插座插在模拟口上发射/、调节灰度传感器上无信号指示灯,但是配有检测颜色返回模拟量大小调节器。欲使检测给定的颜色时,可以将发射/接收头置于给定颜色处,配合调节器即可调出合适的返回模拟量。方法如下:将调节器逆时针方向旋转,返回模拟量变大;将调节器顺时针方向旋转,返回模拟量变小;可以一直调节直到你需要的数值为止。若需要准确的模拟量,可以用程序在液晶屏幕上显示,配合调节器即可调出准确的模拟量。注:大家在用螺丝刀旋转调节器时,不要旋的太快,也不要旋的太用力,以防旋坏,在发现旋不动时,应马上停止。五、项目应用灰度传感器在很多项目中都要使用。在初中灭火、高中搜救项目中,机器人可以通过灰度传感器寻找灭火圈、“房间”门口白线和停止区;在轨迹项目中,可以用灰度传感器走黑色的轨迹线。六、示例程序假设在模拟3口(A3)接上一个灰度传感器来说明它的使用。本例功能:检测黑