TD3100电梯专用变频器串行接口通信协议.docx

TD3100电梯专用变频器串行接口通信协议.docxTD3100电梯专用变频器串行接口通信协议(版本:)1・适用范围TD3100系列变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PLC控制网。TD3100系列变频器接入具备RS485/RS232接口转换的“点对点”PC监控后台。・1接口方式RS485:异步,半双工。总线上每段最多32个站(最多31个从站),可用中继器扩展至127个站(包含中继器)。2・2数据格式1位停止位、无校验。1位停止位、奇校验。1位停止位、偶校验。1位起始位、8位数据位、1位起始位、8位数据位、1位起始位、8位数据位、默认:1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。、2400bps>4800bps、9600bps>19200bps、38400bps、125000bpso默认:9600bpso2・4通信地址从机的本机地址设置范围1〜127。127号为广播地址(保留),主机广播时,从机不允许应答。1号为主机地址(保留)。2・5协议类型协议采用长短帧结构:短帧——用于独立传送自动控制系统所需的控制字和状态字;K帧——既包括控制字和状态字乂含有涉及到操作控制、观测、维护以及诊断等的内容(、运行方向、停机、故障复位、紧急停车等。262运行状态监视功能读取运行参数(包括:运行速度、输出电压、输出电流、输出转矩、运行转速、输入输出I/O、输出频率等)。263读取功能码参数功能读取所有功能码参数264设置功能码参数功能设置所有功能码参数,并存储。,包括本机地址、波特率、数据格式;使用串行通信接口控制变频器的应用场合,功能码参数“操作方式”必须根据实际控制方式设置为通讯速度控制或通讯距离控制。3•帧格式3・1结构描述数据帧结构为:帧头、用户数据、帧尾。数据帧格式示意图起始字节(字节)从机地址(字节)功能码操作命令/flfi应(字节)功能码号(字节)功能码设定/粥值(字)控制朋态字(字)主设定/实际值(字)异或校验(字节)•:■ :参数数据 过程数抵帧头用户数据帧尾•帧头包括:起始字节、从机地址。帧尾包括:校验数据(异或校验)。用户数据包扌禺参数数据和过程数据两部分。参数数据包括:功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。在短帧中没有参数数据。过程数据包拾:主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。3・2帧格式描述321特殊报文(起始字节=68H),用于获取从站的软件版本和机器型号。发送顺序123456A5A5A5H控制器至变频器:变频器至控制器:从机地ill异或校验123456HH发送顺序起始字节软件版本从机地ill机器型号异或校验其中:软件版本和机器型号的定义参见《TD3100电梯专用变频器功能设计规范》。322短帧(起始字节=7EH)控制器至变频器:765432数据包头从机地址控制字控制字II就异或校验数据包格式字节定义头地址控制区数据区校验头地址控制区数据区校验数据包格式发送顺 2 3—4 5 6 7变频器至控制器:头地址状态区数据区校验3・2・3长帧(起始字节二02H)控制器至变频器:数据包格式数据包格式字节定义变频器至控制器:发送顺序12345678 9 10 11响应1%参数区状态区数据区校验字节定义头地址4・协议内容以下以长帧为例说明协议的具体内容,短帧除无参数数据区外与长帧协议结构相同。4・1起始字节(1个字节,8BIT)短帧的起始字节为7EH,长帧的起始字节为02H,特殊报文的起始字节为68H。为确保能准确识别报文头,要求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的总线空闲时间。4・2从机地址(1个字节,8BIT)变频器从机地址范围1-127, 127为广播地址(保留),1号地址为主站(保留),0号地址保留。(响应字)+功能码号(2个字节,16BIT)数据帧格式示意图4・3・1命令/响应字(码)命令字(码)功能描述0无任务1请求读取功能码参数及运行状态数据2请求更改功能码参数数据(保帘)14请求更改功能码参数并存储至EEPROM3-13,15预留响应字(码)内容描述0无响应1功能码参数操作正确(读取或更改)2~6预留7无法执行,错谋信息用功能码实际值的低字节衣示(此时并不返回功能码值)8〜15预留参数操作错误(响应字=7时)内容定义列表错误号内容描述0非法参数号1参数不允许设置(参数只读)参数数值超限12密码错误101参数数据无法更改(运行中不可更改)其它预留4・3・2功能码组号功能码组号内容描述0F0组功能码1F1纽功能码2F2组功能码3F3组功能码4F4纽功能码5F5组功能码6F6组功能码7F7组功能码8F8组功能码9F9组功能