实训目的.ppt

一、实训目的1、了解伺服驱动的工作原理2、掌握伺服驱动系统的调试方法3、熟悉伺服驱动系统的故障诊断二、实训设备1、RS-SY-802D数控机床综合实验系统。2、专用连接线3、计算机(电脑):信号的转换(D/A)和放大伺服电机:信号和能量的转化输出(电—机)传动机构:信号和能量传递作用:接收数控系统的指令,驱动执行机构完成预定的进给和快速运动特点:能够实现位置和运动的准确控制分类::步进电机、驱动电路、传动机构工作原理:特点1)无位移检测装置,控制精度低2)结构简单、易于调整、成本低。主要技术指标1)定位精度可达±))最高进给速度低于6m/min应用:经济型数控机床及机床数控化改造关于步进电机步距角:步进电机每接受一个指令脉冲,转子相应的转角脉冲当量:步进电机每接受一个指令脉冲,工作台相应的位移转速、转角和转向的决定因素:脉冲频率、脉冲数和通电相序。主要类型:反应式步进电机、:伺服单元、伺服电机、位移检测装置、传动机构等工作原理:图4-31特点:1)设有位移检测装置,控制精度高2)调试维护困难、成本较高主要技术指标1)定位精度可达±))最高进给速度可达14m/min应用:加工中心及中、高档数控机床关于闭环和半闭环系统闭环:采用线位移检测元件对工作台位移直接进行测量反馈。特点:控制精度高、安装调试困难半闭环:采用角位移检测元件对电机轴或滚珠丝杠的角位移进行测量反馈。特点:控制精度相对较低、安装调试方便伺服驱动系统的选用1)精度要求:定位精度、重复定位精度、加工精度2)响应速度:跟踪指令信号的速度3)调速范围:最高转速与最低转速之比Rn=nmax/nmin4)低速转距特性:低速时转距输出能力关于定位精度和重复定位精度定位精度:移动件到达指令位置的准确度重复定位精度:移动件在任意定位点的定位一致性闭环控制系统闭环伺服系统进给伺服系统主轴伺服系统具有定位和轮廓跟踪功能,是数控机床中要求最高的伺服控制一个速度控制系统,具备主轴启停、调速及正、反转即可,且有螺纹加工、准停和恒线速控制等功能