:..,液汁丰富,味美可口,极富营养价值和保健价值。我国近几年的草莓种植面积迅猛增加。草莓多为二歧聚伞花序,按次序先后开花结果,这独特的生长方式造成果实的不定期成熟,,液汁丰富,味美可口,极富营养价值和保健价值。我国近几年的草莓种植面积迅猛增加。草莓多为二歧聚伞花序,按次序先后开花结果,这独特的生长方式造成果实的不定期成熟,需要人工不定时地进行判断和收获。在草莓收获期,每天至少收获两次,并且人工每摘一处草莓,需要弯腰一次,劳动强度和作业量非常大。随着农村劳动力向第二、三产业转移以及农村劳动力的妇女化和老龄化,用于生产草莓的劳动力日趋紧张,由此开发一种能够代替人工作业的草莓采摘机构势在必行。但由于草莓独特的外形特性以及栽培的条件,给草莓收获实现自动化增添了难度,同时草莓果实的组织结构对于采摘机构也提出了较高的要求。这种机器人一般是在室外工作,作业环境较差,但是在精度上却没有工业机器人那样要求高;这种机器人的使用者不是专门的技术人员,而是普通的农民,所以技术不能太复杂,而且价格也不能太高。关键词::草莓采摘机器人:综合来说首先是要找到一种可靠性好、精度高的视觉系统技术,能够检测出所有成熟果实,精确对
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