Ad-hoc网络定位技术研究.pdf

西安电子科技大学
硕士学位论文
Ad-hoc网络定位技术研究
姓名:余启辉
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:李红艳
20050101
⒍嗵无中心接入等特点,已成为移动通信发展的一个重要方向。确定网络中节点的位置是—绲脑诵小⒐芾砗陀τ玫囊桓鲋匾L跫M缦碌亩ㄎ患际跹芯是,缪芯康囊桓鲋匾W槌刹糠帧本文对现有的—缍ㄎ患际踅辛朔掷嘌芯浚治鏊堑挠诺愫腿点。;〉闹悄芙煌ǘㄎ幌低程岢隽艘弧肿允视Φ腁甴网络定位方案—。它能根据定位的G蠛屯缤仄说谋浠榭鲎允视地调整定位参数。仿真表明,这种方案能有效降低非视距误差的影响,提高节点的定位精度和可定位性能以及适用性。关键字:.定位非视距到达时问
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哗日期母卫:殛:本人签名:益釜垒鉴本人签名:.金垒鳖日期星堕兰:刍犷创新性声明关于论文使用授权的说明日期童里￡;二本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人完全了解西安电予科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。本人保证毕业离校后,发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。导师签名
第一章绪论§研究背景及其意义我们这里所说的定位是指确定地球表面某个物体在某慰甲晗抵械奈置。无线电定位作为定位的一个重要类型,与其它类型韵定位一样,最初也是应用于导航定位系统中。用户接收机根据接收的一系列无线电导航台发射信号的频率、相位、时间等参数的变化,通过特定的方法来计算出自己的位置。专用于给飞机、舰船提供定位服务的典型无线电导航定位系统有罗兰甤⑺取兰甏噬峡J佳芯坑τ糜谄渌煊虻奈尴叩缍ㄎ幌低常如自动车辆定位低常诠ü步煌ü芾怼⒒跷镌耸湟约俺鲎獬倒芾碇械到广泛应用。随着第一颗人造地球卫星的发射成功,以卫星为基地的卫星导航系统,由于既具有天体导航覆盖全球的优点,又具有地面无线电导航系统的全天候和高精度的长处,从开始到现在一直得到空前的重视。相续出现以及计划实施的卫星导航系统有子午仪卫星导航系统⑷蚨ㄎ幌低砯、系统、北斗双星定位系统以及建设中的欧洲伽利略堑己蕉ㄎ幌低场年代以来,随着人们对智能交通运输系统男枰<胺湮岩贫ㄐ畔低的出现,对无线电定位技术有了新的要求。美国在年开始实施的智能运输系统通信标准中,提出了通过移动通信网提供定位业务的要求。年,美联邦通信委员会浇恢眯畔⒌奶峁┝形急救业务的必备要求,并要求在年月前各种无线蜂窝网必须能对发出紧急呼叫的移动台提供定位服务,且精度在滓阅诘母怕什坏陀ィ暌院筇峁└叩亩ㄎ精度与三维位置信息。该委员会于年及年两次对标准进行了修改与补充。:系统可以利用移动台的位置信息来增加系统性能、改进系统设计、有效管理网络资源、凋节系统容量、实行灵活收费、提供信息服务以及为快速破获利用移动电话进行的经济欺准提供可能。自要求颁布以来,由于政府的强制性要求和市场利益的驱动,定位服务成为了第三代移动通信系统必须具备的。。一个基本功能。世纪年代,美国国防部手芯康摹罢匠』
本文的工作得到了陕西省自然科学基金项目一“集散控制系统实验一智能交通系统仿真平台”的资助。§本文主要内容准委员会采用了“纭币煌砻枋稣庵肿宰橹缘仁蕉嗵贫ㄐ磐纭即自组织网络导噬暇褪怯梢蛔榇形尴呤辗⒆爸玫囊贫斩俗成的一个多跳的临时性自治系统。—缡且恢治拗行淖宰橹耐纾具有移动通信和计算机网络的特点,组网快速、灵活,使用方便,得到了国际学术届和工业界的广泛关注,已经成为移动通信技术发展的一个重要方向,并将在未来的通信技术中占据重要地位。—绲闹疃嘤帕继匦允怪诰铝煊颉传感器网络、紧急和突发场合、偏远野外地区、偈背『稀⒏鋈送ㄑ兑约吧逃糜用等领域有着广阔的应用前景。首先,—绲淖宰橹匦蕴峁┝肆鄄⑶快速部署网络的可能。其次,多跳和中间节点的转发特性可以在不降低网络覆盖的条件下减少每个终端的发射功率,从而降低天线和相关发射/接收部件的设计难