《GPS原理和应用》复习(有答案).doc

专业资料专业专心专注《全球定位系统原理与应用》复习与思考1、了解美国60年代初期研制的子午卫星导航系统组成。1)卫星星座:由6颗独立轨道的极轨卫星组成(i=90°,T=107min,H=1075km)2)地面设有:4个卫星跟踪站,1个计算中心,1个控制中心,2个注入站,海军天文台(负责卫星钟差,钟频改正)2、了解美国90年代初期建成全球定位系统(GPS)的系统组成。3、了解我国的北斗一号导航系统的组成, 定位精度如何。定位精度:平面:±20m垂直:±10m4、GPS卫星的测距码(C/A码)如何产生有何作用?产生:它是由两个10级反馈移位寄存器产生作用:识别卫星,锁定信号,测量距离,解扩D码,捕获P码专业资料专业专心专注5、掌握二进数列的模二和或者波形积的运算法则及其简单运算。模二和:波形积:运算例子:1001110010←(A)??0100111001?(B)1101001011←(C)3运算规律:??????CBA????????BAC????????ABC??6、认知和掌握两个结构相同m序列模二和后,在码相同步以及码相不同步时的自相关系数学表达的差异。7、记忆卫星轨道开普勒六根数为的名称及代号。轨道半长径的平方根(m)/轨道偏心率/历元toe的轨道倾角(弧度)/历元toe的升交点准经度(弧度)/近地点角距(弧度)/历元toe的平近点角(弧度)8、导航型GPS接收机可分为哪几种类型?船载型,车载型,机载型,星载型9、测地型GPS接收机可分为哪几种类型?单站差分型,局域差分型,广域差分型10、了解重建载波信号的方法和原理。专业资料专业专心专注11、了解GPS接收机微处理器(CPU)的工作程序。12、用什么方法可以求解整周未知数(整周模糊度)?1)已知点坐标法2)多普勒法(四差法)3)伪距法13、用什么方法可以测定整周计数Intφ?14、了解GPS接收机载波相位测定时,产生周跳原因的各种原因。15、了解整周跳变探测修复的各种方法。专业资料专业专心专注荧幕扫描探测法①此法目视判断直观,早期被广泛使用。②只能发现大周跳,无法精确修复。高次差探测法①此法可发现几十周的跳变。②原理与差值含义(55~56页表):③可利用高次插值公式,内插修复。④但对于1~2周的跳变无法探测修复。多项式拟合法①此法可修复几周的跳变。②能实现计算机自动探测修复。③拟合公式:ΔIntφi=a0+a1(ti-ti-1)+a2(ti-ti-1)2+a3(ti-ti-1)3+a4(ti-ti-1)4④计算步骤:用i=0~5项,列方程求系数a0~4用公式预报ΔIntφ6与实测ΔIntφ6比较如无误用i=1~6,重新求系数a0~4用公式预报ΔIntφ7与实测ΔIntφ7比较如有误用ΔIntφ7修复实测ΔIntφ7修复后用i=2~7,重新求系数a0~4.......在卫星间求差法此法可探测修复1~2周的跳变(随机跳变)。②并可甄别随机跳变或系统误差。③计算步骤:用不同卫星的四次差在相同历元间求差。发现周跳则逐周修改原始数据重新求四次差。直至四次差之差的残差很小为止。④有随机跳变的卫星不能太多。用双频观测值修复周跳法16、了解美国GPS政策以及对付美国GPS政策的方法。专业资料专业专心专注17、哪些GPS测量误差可通过差分技术消除?哪些GPS测量误差不能通过差分技术消除?18、比较局域差分和广域差