2020/1/26《汽车系统动力学》1第6章汽车横向动力学2020/1/26《汽车系统动力学》2线性二自由度车辆模型稳态响应特性车厢侧倾2020/1/26《汽车系统动力学》3☆忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;☆车辆只进行平行于地面的平面运动,而忽略悬架的作用;☆车前进(纵轴)速度不变,只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<);☆驱动力不大,对侧偏特性无影响;☆忽略空气阻力;☆忽略轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化;☆忽略回正力矩的变化。《汽车系统动力学》4tt2020/1/26《汽车系统动力学》5t2020/1/26《汽车系统动力学》6Y向力平衡对质心取矩2020/1/26《汽车系统动力学》72020/1/26《汽车系统动力学》82020/1/26《汽车系统动力学》92020/1/26《汽车系统动力学》10四前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应--等速圆周运动1稳态响应的评价指标:稳态横摆角速度增益或转向灵敏度
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