PLC控制电动机正反转.ppt

项目九生产线送料小车的PLC控制电子工业出版社电气控制与PLC应用技术(三菱FX系列),这样可以提高生产的效率,减小劳动强度。在本项目中以某工厂生产线送料小车的控制为例来学习PLC的功能指令及其应用。电气控制与PLC应用技术(三菱FX系列)(D)(D0~D199)(D200~D7999)(D8000~D8255)电气控制与PLC应用技术(三菱FX系列)(V/Z)FX2N系列PLC有V0~V7和Z0~Z7共16个变址寄存器,它们都是16位的寄存器。变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器,其作用相当于微机中的变址寄存器变,用于改变元件的编号(变址),例如V0=5,则执行D20V0时,被执行的编号为D25(D20+5)。变址寄存器可以象其它数据寄存器一样进行读写,需要进行32位操作时,可将V、Z串联使用(Z为低位,V为高位)。电气控制与PLC应用技术(三菱FX系列)(P、I)(P0~P127)电气控制与PLC应用技术(三菱FX系列)(I0□□~I8□□)(1)输入中断用指针(I00□~I50□)(2)定时器中断用指针(I6□□~I8□□)(3)计数器中断用指针(I010~I060)电气控制与PLC应用技术(三菱FX系列)(K、H)K是表示十进制整数的符号,主要用来指定定时器或计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值;H是表示十六进制数,主要用来表示应用功能指令的操作数值。例如20用十进制表示为K20,用十六进制则表示为H14。电气控制与PLC应用技术(三菱FX系列) FX系列PLC功能指令概述分类助记符功能分类助记符功能程序控制指令应用CJ条件跳转循环移位与移位指令ROR循环右移CALL子程序调用ROL循环左移SRET子程序返回RCR带进位循环右移IRET中断返回RCL带进位循环左移EI中断允许SFTR位右移DI中断禁止SFTL位左移FEND主程序结束WSFR字右移WDT看门狗定时器WSFL字左移FOR循环开始SFWR移位写入NEXT循环结束SFRD移位读出传送指令CMP比较数据处理指令ZSTR区间复位ZCP区域比较DECO解码MOV传送ENCO编码SMOV移位传送SUM求置ON总数CML倒转传送BONON位判别BMOV一并传送MEAN平均值FMOV多点传送ANS报警器置位XCH交换ANR报警据复位BCDBCD转换SQR平方根BINBIN转换FLT二进制整数到二进制浮点数转换SWAP高低字节交换算术与字逻辑运算指令ADD加法高速处理指令REF输入输出刷新指令SUB减法REFF刷新和滤波时间调整指令MUL乘法MTR矩阵输入指令DIV除法DHSCS高速计数器比较置位指令INC加1DHSCR高速计数器比较复位指令DEC减1DHSZ高速计数器区间比较指令WAND字逻辑与SPD脉冲密度统计指令WOR字逻辑或PLSY脉冲输出指令WXOR字逻辑异或PWM脉宽调制指令NEG求补码PLSR带加减速功能的脉冲输出指令电气控制与PLC应用技术(三菱FX系列),指令MEAN D0 D4Z0 K3 中“MEAN”为表示指令功能的助记符,该指令的功能是求平均。“D0 D4Z0 K3”是指令的操作数。D0为源操作数;D4Z0为目的操作数;K3为取数值的个数。电气控制与PLC应用技术(三菱FX系列). 字元件