电动车跷跷板论文.doc

电动车跷跷板论文.doc电动车跷跷板海军航空工程学院(青岛)邵慧李文超孙庆洲摘要本设计为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线,使小车按预定轨道行驶,根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态控制电动车使其在跷跷板上达到动态平衡。再加上基于AT89C51单片机的键盘、液晶显示电路,构成了整个系统的硬件总电路。最后通过软件设计,实现了按预定轨道行驶、保持平衡等功能。关键词:角度传感器平衡寻迹线红外发射接收一体探头AbstractKeyword:AngleTransducer,balance,InordertolettheElectromotionDollyrunontheteeterboardexactly,ourdesignadoptsSCM-AT89C51leastsystemasdolly'-receiver,tomakethedollyrunontheprearrangeorbit,theother,basesonAngleTransducer,,,thefunctionisrealizedincludingrunontheorbit,keepbalance,etc,,InfraredRayElectopult-receiver1・系统方案设计、比较与论证根据题Fl的基本要求,设计任务主要完成电动车在规定时间内按规定路径稳定行驶,并能具有保持平衡功能,同时对行程小的有关数据进行处理显示。为完成相应功能,系统可以划分为以下几个基本模块:电动机驱动模块、寻迹线探测模块、平衡状态检测模块、信息显示模块。寻迹线探测平衡状态检测|——:光线照射到路面并反射,由于黑线和白纸的反射系数不同,可根据接受到反射光强弱由传感器产生高低电平并最终通过单片机判断是否到达黑线偏离跑道。方案一:由可见光发光二极管与光敏二极管组成的发射一接收电路。该方案成本较低,易于制作,但其缺点在于周围环境光源会对光敏二极管的工作产生很大干扰,一旦外界光亮条件改变,很可能造成误判和漏判「如果采用超高亮发光管和高灵敏度光敏管可以降低一定的干扰,但又将增加额外的功率损耗。图2方案二:自制红外探头电路。此种方法简单,价格便宜,灵敬度可调,但易受到周囤环境影响,特别是较强光照对检测信号的影响,会造成系统不稳定。再加上时间有