伺服程序下载步骤首先完成主电路和控制部分接线,完成上电测试,上电变频器七段数码管显示1。在使用相同的伺服电机且有备份程序情况下,可选择传输备份程序。.,见图片。7(USB),,可终止Update。。unitdata,出现下面画面。在上面from…选择我们的备份程序,在下面to…。,启动程序(start)或点击闪电图标。,可进行初始化操作+下载IPOS程序。初始化操作如下:。注意控制器和马达的型号和参数。plete“下一步”按钮。出现下面画面。4注意马达型号和其他参数。点击“下一步”。“下一步”出现下面画面。“下一步”。出现下面画面。inertia选择电机带动负载重量(工程经验值J0motor参数的5-8倍)。选择完后,点击“下一步”,出现下面画面。(200℅)、转速监视时间(1S)。.再点击“下一步’,出现下一画面。,点击”Applyproposal”.再点击“下一步’,出现下一画面。,点击”Applyproposal”.但是100和101参数须改为fieldbus,再点击“下一步’,出现download画面。,把参数下载下去。。参数6。Terminal assignment设置参照实际输入输出。参数870-876设置可参考下面执行下载然后点击“start”按钮或闪电标记。,验证控制器和电机接线是否正确;刹车是否正常释放;机械是否卡堵或过载。在进行手动操作测试前,要保证DI00=1即X13的第1个端子要有24VDC。:打开软件,与控制器连接上。打开“机器人夹具最终。IPC”。
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