变频器通讯协议.doc

变频器通讯协议.doc:支持ModBus协议,RTU格式,具备RS485总线的“单主多从”通讯网络。一种典型的RTU消息帧格式如下:起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn*8Bitl6BitT1-T2-T3-T4物理接口:RS485异步半双工通讯模式。键盘通讯II默认数据格式为:1-8-N-1,波特率:9600bpsoRS485端子默认数据格式为:1-8-N-1,波特率:9600bpso数据格式1-8-N-1、1-8-0-1>I-8-E-1,波特率4800bps、9600bps、19200bps可选。协议格式:命令代码0x03:读取变频器功能代码参数及状态字发送信息帧结构:发送顺序0123456789口个W邮地址码功能码寄存器起始地址(11)寄存器起始地址(L)寄存器数目(11)寄存器数II(L)CRC校验(L)CRC校验(11)>二4字符间隔发送字节11222接收信息帧结构:接收顺序012345678>=4个字符间隔地址码功能码读取字节数读取内容(L)CKC校验(L)CRC校验(11)>二4个字符间隔接收字节1112*寄存器数H2命令代码0x06:写变频器单一功能代码或控制参数发送信息帧结构:0123406789>二4个字符间隔地址功能码寄存器地址(11)寄存器地址(L)寄存器内容(10寄存器内容(L)CRC校验(L)CRC校验(11)>=4个字符间隔1?11222接收信息帧结构:接收顺序01234L06789>=4个字符间隔地址功能码寄存器地址(H)寄存器地址(L)寄存器内容(II)寄存器内容(L)CRC校验(L)CRC校验(11)>=4个字符间隔S-T11222命令代码0x10:改写变频器多个功能代码或控制参数发送信息帧结构:发送顺序0123456789101112>=4字符间隔地址码功能码寄存器起始地址⑹(L)寄存器数目(II)寄存器数目(L)内容字节数寄存器内容(11)(L)CRC校验(L)CRC校验(U)>=4字符间隔发送字节112212*寄存器数H2接收信息帧结构:接收顺序0123456789>二4个字符间隔地址码功能码寄存器起始地址(11)寄存器起始地址(L)寄存器数目(II)寄存器数目(L)CRC校验(L)CRC校验(11)>二4个字符间隔接收字节11222命令代码0x0&线路诊断及设置发送信息帧结构:发送顺序0123456789>=4个字符间隔地址码功能码子功能码(H)S数据(II)数据(丄)CRC校验(L)CRC校验(II)>=4个字符间隔发送字节11222接收信息帧结构:接收顺序0123456789>=1个字符间隔地」上码功能码子功能码(11)子功枫(L)螂(11)痂(L)CRC校验(L)CRC校验(II)>=4个字符间隔S?。设定范用1〜247,0为广播地址。,并附在发送信息中。接收设备接收后将垂新计算CRC值,并且把计算值与接收的CRC值做比较。如果两个值不相等,则说明发送过程屮有错•误发生。CRC校验的计算过程:(1) 定义一个CRC