2020年自动控制原理题目(含答案).doc

《自动控制原理》复习参考资料一、基本知识11、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。5、对自动控制系统的基本要求能够概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性。6、控制系统的数学模型,取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件无关。7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G1(s)+G2(s),以串联方式连接,其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。8、系统前向通道传递函数为G(s),其正反馈的传递函数为H(s),则其闭环传递函数为G(s)/(1-G(s)H(s))。9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G(s),则闭环传递函数为G(s)/(1+G(s))。10、典型二阶系统中,ξ=,称该系统处于二阶工程最佳状态,%。11、应用劳斯判据判断系统稳定性,劳斯表中第一列数据全部为正数,则系统稳定。12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负,即都分布在S平面的左平面。13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号,恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。14、对于有稳态误差的系统,在前向通道中串联比例积分环节,系统误差将变为零。15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。16、对于一个有稳态误差的系统,增大系统增益则稳态误差将减小。17、对于典型二阶系统,惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。18、应用频域分析法,穿越频率越大,则对应时域指标ts越小,即快速性越好19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。20、按照校正装置在系统中的不同位置,系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。21、对于线性系统,相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。22、根据校正装置的相位特性,比例微分调节器属于相位超前校正装置,比例积分调节器属于相位滞后校正装置,PID调节器属于相位滞后-超前校正装置。23、PID调节中的P指的是比例控制器,I是积分控制器,D是微分控制器。24、离散系统中信号的最高频谱为ωmax,则采样频率ωs应保证ωs>=2ωmax条件。26、在离散控制系统分析方法中,把差分方程变为代数方程的数学方法为Z变换。27、离散系统中,两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以串联方式连接,连接点有采样开关,其等效传递脉冲函数为G1(z)G2(z);连接点没有采样开关,其等效传递脉冲函数为G1G2(z)。28、根据系统的输出量是否反馈至输入端,可分为开环控制系统与闭环控制系统。29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统;30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。二、基本知识21、开环控制系统的的特征是没有()2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()A、低频段B、中频段C、高频段D、均无关3、若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为()4、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()。A、50B、25C、10D、55、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间6、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为()~15°°~30°°~60°°~90°7、若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作()8、关于传递函数,错误的说法是()A传递函数只适用于线性定常系统;B传递函数不仅取决于系统的结构与参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C传递函数一般是为复变量s的真分式;D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。9、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿10、某系统的传递函数是,则该可看成由()环节串联而成。、延时、导前、延时、比例11、某系统的传递函数是,则可等效为()环节串联。、积分、惯性、微分、比例12、为了消除存在稳态误差的系统的误差,可采用串联()进行校正。、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是()。A、不稳定;B、只有当幅值裕度时才稳定;C、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。14、最小相位系统的开环增益越大,其()15、稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为()、若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断17、对于离散控制系统,下例说法错误的是()