名:.单一一日名:.送华堡冱盘选..。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志本学位论文作者完全了解江南大学有关保留、使用学位论文的规定:许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文,中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含本人为获得江南对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签江南大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允并且本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。:导师签名:期:期:日
摘要开源是未来软件发展的趋势,鞘迪帧笆质姓的核心技术之一,建立基于开源框架的数字市政空间一体化管理系统是褪姓⒄菇讨械男赂拍睢⑿掠τ茫是当前市政所面临问题的全新解决方案。本文首先阐述了系统所用到的理论与开发方法;然后针对当前低吃诤A靠占数据处理方面所面临的瓶颈问题,通过饔胨牟媸鞯谋冉戏治觯捎酶慕乃牟媸鳎即动态四叉树创建空间索引,有效的加快了系统对海量空间数据的处理能力。在解决海量空间数据处理的基础上,构建一个以开源框架为基础,标准统一、信息资源整合与共享、规划统一的数字市政空间一体化管理系统,其中包含市政地图服务模块,道路巡检模块,地下管道自动化巡检模块,市政对象定义与属性动态配置模块,计划、项目与投诉管理,智能查询与报表统计管理等模块;针对系统中用到的地图与各个客户端地图采用的地理空间参照系统不统一,,使得在一个坐标系下的坐标通过坐标转换到另一个坐标系下的坐标后,仍然能定位到原来的位置:最后阐述市政工作中常用的道路和管道巡检,根据流程,使用便携式移动设备实现道路巡检和采用巡检机器人实现管道自动化巡检,其中将导航算法应用于道路巡检中轨迹点的匹配,采用最短路径优化算法寻找两条被巡检管道之间的最短通路。,关键词:籛豢T纯蚣埽皇质姓
瑄.【:籛籓”.琾琾..,.琲,,,,,.籇甎圮盌甌,.瑀,.甪
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一立题的背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一论文结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯科研项目支持⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第二章理论基础与开发方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..开源怼原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:.⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章海量空间数据处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..海量空间数据索引⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒉⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。数字市政空间一体化设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯通用服务实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.地图投影和坐标转换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.曜;;;坏拇硎迪帧道路巡检⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..布炝鞒獭录摘:⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..蚈小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
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