FANUC机器人程序员A--程序的管理 ppt课件.ppt

程序员A课程——程序的管理上海发那科机器人有限公司1ppt课件一、创建程序二、修改程序三、删除程序四、查看和设置程序属性五、执行程序第五章程序的管理2ppt课件程序管理界面SELECT:列出和创建程序NEXT查看程序属性查看/设置程序属性3ppt课件设计程序创建程序修改程序新建程序示教点位,编辑程序指令设置属性?设置程序属性结束否是测试程序结束合格?否是一、创建程序4ppt课件不能以空格、符号、数字开头;可用:英文字母、数字、下划线“_”;外部启动的主程序名:RSR+四位数;PNS+四位数一、创建程序程序名操作演示5ppt课件选择程序写保护?关闭写保护修改程序测试程序合格?结束是否是否二、修改程序是否6ppt课件选择程序结束删除程序写保护?关闭写保护是否三、删除程序操作演示7ppt课件英文版:中文版:四、查看和设置程序属性操作演示8ppt课件最多可输入16个字符的注释程序名,按ENTER可修改指定程序中控制的运动群组开(ON):禁止对程序进行修改仅对没有动作群组的程序有效呼叫程序时所用的寄存器大小。发生INTP-222副程序无法呼叫或INTP-302程序呼出溢位时,可通过增大堆栈大小来增加程序的呼叫次数。None:无;Job:工作程序;Process:处理程序;Macro:宏程序;Cond:条件程序四、查看和设置程序属性9ppt课件TP开关LOCAL/REMOTE开关(位于操作面板)FWD:顺序单步FWD:顺序连续BWD:逆序单步测试操作TP启动循环操作操作面板启动自动操作外部启动LOCALREMOTEONT1/T2OFFAUTO五、