瓦斯巡检机器人技术方案.doc

瓦斯巡检机器人系统技术方案北京龙德时代技术服务有限公司2020年2月8日目录目录 1一、痛点分析 2二、系统功能 2(一)独有功能 2(二)其他功能 4(一)云计算“瓦斯巡检机器人”大脑 4(二)现场瓦斯巡检机器人 5(三)主控软件 7五、系统组成配置 17六、售后 19一、痛点分析近年来,煤矿信息化、智能化建设开展得如火如荼,智能化云计算大数据等新技术新装备,“机器人”装备的研究应用,大大提高了煤矿安全生产和管理效率。可是,瓦斯巡检技术和作业方式,几十年一贯制,没有改变。拖了智能化矿井建设的后腿,其主要痛点表现在:1、人工采用光学瓦斯检测仪巡检,占用人员多,速度慢,效率低。2、检测数据用粉笔写在木板上,难辨认,看不清,看不远,浪费领导时间。3、人工巡检,存在弄虚作假、空班漏检等严重违章行为,存在很大安全隐患。4、检测数据信息不能实时传输,不能及时发挥作用。5、领导在牌板面前想看看周围瓦斯数据、安全监控瓦斯数据,比对分析一下,根本不可能,因此降低了管理效率。6、应急状态下,想通过牌板给现场下达命令,现场向通过牌板紧急呼叫,也根本不可能。二、系统功能(一)独有功能瓦斯巡检机器人系统,就是在每一个固定瓦斯检查地点(这类地点占人工瓦斯检查地点的90%以上)安装一个瓦斯巡检机器人,免校验的自动检查瓦斯、自动现场显示、数据自动传输到瓦斯巡检机器人云大脑进行分析,发现异常自动报警等功能,从而,实现“机器替人”。独有功能如下:现场装有“瓦斯巡检机器人”,进行现场自动检查和实时显示。代替人工检查和粉笔书写显示。现场装有“瓦斯巡检机器人”具有“四合一传感器”自动检测甲烷、二氧化碳、温度、湿度等瓦斯检查员必须检查的参数。采用免校验的激光传感器自动检测的甲烷,3年免校验(经过安标中心认证),保证了数据可靠。4、,显示功能十分强大:1)真彩显示各种颜色、清晰、明亮、看的远、看的清。2)能够交替显示不同班次的数据、临近点的数据、附近瓦斯检测系统数据,协助领导分析周围安全形势。3)精细化显示,,精细细化显示,能够显示图形、图像、曲线等。4)能够显示避灾路线、灾害类型、紧急命令等。5、实现瓦斯数据实时传输到云平台的“瓦斯巡检机器人”大脑,并对数据进行实时处理,形成报表、曲线、图形等供领导使用。6、能够大数据推送周围安全信息,例如瓦斯、通风、紧急状态等,并在LED屏显示。7、能够进行应急救援,调度室可以直接对每一个大屏喊话下达命令!现场人员可以直接对屏喊话请求支援。8、作为WiFi无线通讯基站,可以传输语音、录像、照片等信息,实现井上井下的安全联系通讯。9、大数据一张图管理功能,地面指挥中心,可以在大数据一张图上直接查询、调用、通知等,方便操作。(二)其他功能自动打印瓦斯日报表、班报表;瓦斯数据的自动分析功能:可以按年度、季度、月度自动分析绘制有关分析图件和报表。为加强瓦斯管理提供决策依据;远程网络管理、查询功能:凡是进入网络的领导、管理人员,根据自己的权限可以管理查询相应数据;远程网络异地浏览、查询、汇总、统计、打印功能;数据分析曲线图功能。网络审查和网络签名功能。三、系统结构“瓦斯巡检机器人”系统由云服务器、瓦斯巡检机器人主系统软件、现场“瓦斯巡检机器人”、本安电源等构成。“瓦斯巡检机器人”现场终端机负责定时或者不定时检查现场瓦斯(甲烷、二氧化碳、温度、湿度等),,同时把数据传输到云大脑进行汇总分析。系统还具有广播对讲、WiFi无线通讯等应急功能。四、主要设备技术参数(一)云计算“瓦斯巡检机器人”大脑由云服务器和相关软件组成,负责数据储存、分析、数据推送等。云服务器型号:通用型g6配置:IntelXeon(CascadeLake)Platinum8269CY/4vCPU/8G(可扩展)/500G(可扩展)功能优势:高网络包收发场景,如视频弹幕、电信业务转发等支持实时扩展。免维护。系统稳定、安全性可靠、无后顾之忧。数据库信息:型号::SQLServer实例提供主备架构保证高可用,主实例故障后自动切换至镜像实例,安全防护信息:Web应用防火墙对网站或者APP的业务流量进行恶意特征识别及防护,将正常、安全的流量回源到服务器。避免网站服务器被恶意入侵,保障业务的核心数据安全,解决因恶意攻击导致的服务器性能异常问题。数据传输采用对称与非对称加密认证技术,确保不被修改和窥视。(二)现场瓦斯巡检机器人现场瓦斯巡检机器人由检测模块(四合一传感器)、、传输电源等组成。检测模块四合一多功能传感器,同时检测甲烷、二氧化碳、温