普通摄像头的三维摄像的实现方法模型由硬件和软件两部分组成。(一)硬件部分:(1)至少两台普通摄像头:(2)计算机一台;(3)立体坐标框架一个;(二)软件部分:(1)DLT算法分析软件(MATLAB软件);(2)二维图像坐标获取软件(简单看图软件即可)、泡沫板、坐标纸、塑料小球等建立一个三维坐标模型如图1所示:,在测量过程中,我们固定模型和摄像头,保持不动,只是改变控制点(小球)来获得更多的数据,如图2和3所示:(实际能够用简单看图软件)用VisualStudio软件设计了一个读取小球像片坐标的窗口。此窗口比较简单,能够选择任意一张图片都能够读取它的坐标,,由于小球比较大,我们在测量过程中以它的质心作为控制点,所测得物点的数据填入下表表1单位(cm)物点XYZ123456像点数据填入下表表2单位(mm)像点摄像头1摄像头21234564、直接线性变换法求解L系数令:写成矩阵形式:考虑最小二乘原理,有:代入(3-13)式得到可求解L系数,填入下表:L系数摄像头1摄像头212345678910115、立体重构(由立体像对求物点)令:误差方程的矩阵表示为:(3-18)其法方程为:(3-19)已知像点坐标如下表表单位(cm)像点左(x,y)右(x1,y1)1求解物点坐标,并和量测的物点坐标比较,填写小表:表单位(cm)坐标轴求解的物点坐标实测的物点坐标误差XYZ
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