电动轮椅车设计..doc

电动轮椅车设计ee(ee)指导教师:ee[摘要]:文中首先分析了国内外各种轮椅的状况,在对比总结各自优缺点的基础上,由于直流电机的额定输出转矩较低,不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动,根据国内实际情况,提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅,基于这种方案,设计了与之相匹配的减速器及其它传动机构,该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴,以减低输出转速,增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计,优化车身骨架结构,添加必要的辅助功能装置,利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型,为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础,提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。[关键字]:电动轮椅;设计;机械系统;Thedesignofelectricwheelchairee(ee)Tutor:eeAbstract:Thispaperfirstanalyzesthedomesticandforeignvariouswheelchairstatus,paringtheadvantagesanddisadvantages,becausetheratedoutputtorqueDCmotorislow,ethegroundfrictiontransmission,accordingtotheactualsituation,proposedtheelectricwheelchairwithamechanicalreductiongearmechanism,basedonthisdrivingscheme,designofthereducerandothertransmissionmechanismismatched,theDCmotorthroughreducerandthechainisconnectedtotherearaxle,soastoreducetheoutputrotationspeed,,analyzeandre--dimensionalmodelofthewheelchairandit’’smechanicalsystemshaslayacertainfoundationforthenewtypelow-:wheelchair;design;mechanicalsystem目录1序言 、途径及技术路线 32电动轮椅驱动及转向系统设计及主要参数 73驱动电机选型 84蓄电池选用 125减速器设计 196链轮设计 217电动轮椅整体设计 248总结 26致谢 28参考文献 291序言电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可经过控制装置自行驱动轮椅车行进。适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用,是一种比较理想的康复和代步工具。,人们对老年人和残疾人的关注度日渐提高,各种各样的电动式轮椅进入消费者的视线。中国的轮椅发展比较缓慢,直到20世纪90年代后,随着中国人口的老龄化越来越严重,轮椅才有了较快的发展。轮椅是老年人和肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具。现有的轮椅以手动居多,存在一定不足,缺乏动力效能不能满足使用者日常生活和出行需要,长时间使用会让人感到疲劳,而且在实际使用中一般需要人员辅助。当前市面上的电动轮