四杆机构补充例题[精编].doc如题图所示,对于一偏覺曲柄滑块机构,巳知曲柄长为「连杆扶为b偏距为e,1)步曲插%斥劫件机构传劫角的表达式;说明曲精「连杆1和僞距e对传动角的彩喰;2) 说朗出现最小传动角时的机构住置;3) 若令e=0(即对心式曲柄滑块机构儿其传动角农傅处最大?傅处最小?幷比较其行《=ZC5ACOST=CSA+DfJ/BC即COSy=(ySina+ej/£ ①从上戎可知,rf,ef谢可後传动角丫J; 使丫t。2)从上戎可知,录小传动角出现右MB杆垂直于导珞时•(即a=90°时)3)e=0^9录心传动角丫聞还是同上,出现牲人B垂直于导路上对,且丫min=COS_1r/l©最大传动HYmax出现点曲柄人B与导珞萋直对,且丫max=90°Ymax此时行程"增大,且H=2ro题图9-,BI盍的转动中心扈O点,几何中心AC点,“・.
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