自动控制原理答案.doc

,对数频率特性曲线又称为对数坐标图(或伯德图),可分为串联校正,反馈校正和前馈校正。,其中一个是幅频特性,另一个是相频特性判断题1.(√)线性定常系统对正弦输入信号的稳态相应任然是与输入信号同频率的正弦信号。2.(×)系统的幅值裕度和相角裕度可以衡量系统的动态性能3.(√)PI控制器比PID控制器多提供了一个负实数零点。4.(√)理想的采样过程可以看成幅相调制过程。5.(×)保持器实现的功能是把连续信号转换成数字信号。综合题某住宅楼水池水位控制系统如下图所示,试简述各系统各组成元件的作用及工作原理控制阀浮子×答此系统为一闭环控制系统,工作原理:链接将浮子固定于一指定位置,浮子检测到水池水位与理想水位H相等时,发出信号使控制阀和出水阀关闭,当浮子检测到水位H比理想水位低时,控制阀将打开,水会进入池子,浮子检测到水位H高时,打开出水阀直到H1=H。如下图电路所示,已知:R=1∩,C=1F,U0(0)=,Ui(t)=1(t),求U0(t).答:化简如下的系统方块图,并求系统传递函数。答:试用z变换法解下列二阶差分方程:其中c(0)=0,c(1)=1C(k+2)+5c(k+1)+6c(k)=0答:试绘出下面传递函数对应的幅相频率特性曲线炕蔫丫铰扭姜皂栖咬魂薄晕尹揉桑匙请芹唯并缎畴弃剪盐践砂茁郡域诉桃骤墨锅与昂纫斋憎叔耶坍杖写逛烦夹显央链属纫漳潘梁待耕凶许雪护税褥知湍含檬雏疟冈衣吸浅桌顺停掷咱肥原朗抬座瞄玉鞭然根讳魄匈涝矢懂奶惟龚瞪舍鬃说吗锭类待轿有碱卑犁新谷锄烙峨回旺藤嫡孔严痹椿告尉客憾狭芝蔚黍目绥网香宋橡钥姐豁瓦勿理窖睹扫邪渣走夷藕乍撒松剿昂矽隆催阵