MATLAB中的abc-dq相坐标变换.doc

坐标变换总结姓名:日期:.,确定三相电压的相序:在坐标图上表示三相到两相静止坐标系上的变换,如图所示:图13-2s变换由上图,我们能够将、、转化到两相静止坐标系上,具体等式如下:插入系数2、3是为了保证两相坐标系中合成矢量的模与各相电压的模相同。后面会推导为什么能够保证模不变。整理成状态方程的形式,如下:两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换我们知道,在两相静止坐标系中,合成矢量是旋转的,我们令旋转坐标系的d轴与旋转矢量重合,则可将其转换到旋转坐标系中。坐标变换如图所示:图22s-2r变换此时,我们能够得到,两相静止坐标系到两相旋转坐标系的公式,其中一般取为A相的相角。反向变换若需要将旋转坐标系转化到静止坐标系上,只需相应的将d-q向投影即可,根据图二,我们能够得到:同理,根据图1,我们能够将分别投影到A、B、C上,获得其逆变换:关于乘以2/3保持模不变的问题首先,我们已经能够确定了电压相序经过变换后:进而,我们能够推知:其中,a=。同理,我们能够求的即合成矢量显然,此时空间相量的模和时间相量的模相等。至于为什么要保持模不变,我没找到相关的说明,谈一下我的理解。如果只考虑坐标变换的话,那么乘不乘这个系数并没有什么实际意义,也就是说,之因此乘这个系数是为了方便后续模块的使用。在此次实验中,的输出主要是给SVPWM使用。而6个扇区的参考量的大小一般取的是直流侧电压。乘以2/3后,合成空间矢量的模就等于输出正弦信号的的模,我们知道输出正弦信号的最大值必然会小于直流侧电压,这样取值后,,当时合成矢量旋转形成一个圆,在该圆内,合成的输出信号为正弦信号,超出这个圆,输出为非正弦信号。也就是说,乘以系数2/3之后,能够保证合成矢量在上述的圆内,保证输出为正弦信号。MATLAB中的abc-aq变换首先,MATLAB中的电压参考量取得和我们常见的不同,为正弦信号,如下所示:和我们的相位相差了90度,相应的其dq轴的选取也和我们不同(实际上MATLAB中的q轴和我们的d轴重合)。我们不关心她具体是怎么变换的,我们更关心她的输出和我们变换方式下的输出是否一致。下面是我的推导过程:按照我们的的变换方式,输入为余弦信号,输出为:在MATLAB中,输入为正弦信号,和我们的相位相差了90度,其输出为:我们知道,在两