连杆机构的结构设计.doc

连杆机构的结构设计.doc、块状、偏心轮、偏心轴和冊轴等型式。当构件上两转动副轴线问距较大时,一般做成杆状。带两个转动副的双副杆结构:带三个转动副的三副杆结构:杆状结构的构件应尽量做成胃杆。有时为了避免构件Z间的运动干涉,也可将杆状构件做成其他结构。带三个转动副的三副杆的结构设计较为灵活,与三个转动副的相对位置和构件加工工艺有关,下图为8种典世结构形式:另外,根据对构件强度、刚度等要求的不同,可以将构件的横截面设计成不同的形状,如下图所示:形b〕矩形C)板荊折边 小工字形e)晚£〕理块状构件大都是作往复移动的构件,其结构和形状与移动副的构造有关,故在移动副的结构设计屮一并讨论。当两转动副轴线间距很小时•,难以在一个构件上设置两个紧靠着的轴销或轴孔,此时可采用偏心轮或偏心轴结构,分别如下图a和b所示,其中的偏心轮或偏心轴相当于连杆机构屮的血柄。另外,当1111柄需安装在育轴的两支承Z间时,为避免连杆与1111柄轴的运动干涉,也常采丿IJ偏心轮或偏心轴结构。图c为偏心轮、偏心轴综合应丿IJ的结构实例,叫以实现曲柄长度在一定范围内的连续调节。当Illi柄较长且需装在轴的屮间时,若采用偏心轮或偏心轴形式,则结构必然庞大。这种情况下常用图d所示的曲轴式曲柄,它能承受较大的工作载荷。。下图为带转动副和移动副构件的几种结构形式。,加结构与移动副导路的相对位置及移动副元素形状冇关。其典世结构如下图所示,其屮:a)为十字滑块联轴器;b)为I•字滑槽椭圆画器;c)为带移动导杆的六杆机构。Q>c)b>:1)用螺纹联接调节(图a);2)用长槽调节(图b);3)川偏心轮调节()o2转动副的结构转动副冇