机械毕业设计-多自由度机械设计设计.pdf

本科毕业设计(论文)





毕业设计(说明书)





题目多自由度机械手设计
专业 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
学生姓名
学号
指导教师
论文字数
完成日期 2013 年 X 月









专业定制冲压、注塑模具设计,工艺夹具设计,机械结构设计,扣扣 194535455
本科毕业设计(论文)
摘要
随着现代科学技术的发展,机器人技术越来越受到广泛关注,在工业生产日
益现代化的今天,机器人的使用变得越来越普及。因此,对于机器人技术的研究
也变得越来越迫切,尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域,设计了
一款液压机械机械手,该机器人拥有五个自由度。首先,作者针对该机器人的设
计要求,对结构设计选择了一个最优方案,对关键零件设计并进行校核。
本课题是一个机械、液压紧密的实用性项目,文中对机械手机械结构的设计、
液压系统的设计讨。最后,总结了全文,指出了机械手的改进措施、应用前景和
发展方向。


关键字:机械手,液压系统,五个自由度
专业定制冲压、注塑模具设计,工艺夹具设计,机械结构设计,扣扣 194535455
本科毕业设计(论文)

Abstract
With the development of modern science and technology, the robot technology
has been paid more and more attention, in an increasingly modernized industrial
production, the use of robots is ing more and more popular. Therefore, the
research of robot technology es more and more urgent, especially industrial
robots. The author of this thesis in this field, design of a hydraulic mechanical
manipulator, the robot has five degrees of freedom. First of all, the author according
to the requirement of the design of this robot, an optimal scheme of the structure
design of the selection, the design of key parts and checked.
This topic is a mechanical, hydraulic close practical project, design of
mechanical design, mechanical structure of the hydraulic system of the mobile phone
in. Finally, summarized the full text, points out the improvement measures,
manipulator application prospect and development direction.



Keywords: manipulator, hydraulic system, five degrees of freedom

专业定制冲压、注塑模具设计,工艺夹具设计,机械结构设计,扣扣 194535455
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目录
摘要................................................................................................................................I
Abstract..........................................................................................................................II
第 1 章绪论........................................................