机械毕业设计（论文）-多自由度机械手设计[五自由度].doc

毕业设计(说明书)题目多自由度机械手设计专业XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX学生姓名学号指导教师论文字数完成日期2013年X月摘要随着现代科学技术的发展,机器人技术越来越受到广泛关注,在工业生产日益现代化的今天,机器人的使用变得越来越普及。因此,对于机器人技术的研究也变得越来越迫切,尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域,设计了一款液压机械机械手,该机器人拥有五个自由度。首先,作者针对该机器人的设计要求,对结构设计选择了一个最优方案,对关键零件设计并进行校核。本课题是一个机械、液压紧密的实用性项目,文中对机械手机械结构的设计、液压系统的设计讨。最后,总结了全文,指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。关键字:机械手,液压系统,五个自由度全套图纸,加153893706AbstractWiththedevelopmentofmodernscienceandtechnology,therobottechnologyhasbeenpaidmoreandmoreattention,inanincreasinglymodernizedindustrialproduction,,esmoreandmoreurgent,,designofahydraulicmechanicalmanipulator,,ordingtotherequirementofthedesignofthisrobot,anoptimalschemeofthestructuredesignoftheselection,,losepracticalproject,designofmechanicaldesign,,summarizedthefulltext,pointsouttheimprovementmeasures,:manipulator,hydraulicsystem,fivedegreesoffreedom目录摘要 IAbstract II第1章绪论 3第2章机械手的总体设计 6第3章机械手结构的设计分析 9第4章机械手各部件的载荷计算 14第5章机械手各部件结构尺寸计算及校核 20第6章液压系统的设计 27结论 29参考文献 ,工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。通过本课题,让学生在毕业设计过程中综合大学所学基础课程及专业课程,培养学生综合应用所学知识和技能去分析和解决一般工程技术问题的能力;进一步培养学生分析问题、创造性地解决实际问题的能力。本课题中多自由度机械手系统主要采用液压驱动。(1)国内的研究现状工业机械手最早应用在汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大