两相混合式步进电机驱动器接线.doc

DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18~50V供电,适合驱动电压24V~50V,~86毫米两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器电流环进行细分控制,电机转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动与噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高设备上。主要特点1 平均电流控制,两相正弦电流驱动输出2 直流24~50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分与自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机扭矩与它转速有关,而与电机每转步数无关9 、电气参数输入电压直流18~~   耗功耗:80W; 内部保险:6A温   度工作温度-10~45℃;存放温度-40℃~70℃湿   度不能结露,不能有水珠气   体禁止有可燃气体与导电灰尘重   量200克二、控制信号接口   图1是驱动器接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+:  步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-:  W+:W-:步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+:  脱机使能复位信号输入正端ENA-:  脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效脉冲,驱动器输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。2、控制信号连接上位机控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路与PNP输出为例,接口电路示意图如下:                         (共阳极接法)(共阴极接法)控制器PNP输出注意:VCC值为5V时,R短接;VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;R必须接在控制器信号端。三、功能选择(用驱动器面板上DIP开关实现)1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上拨码开关SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器步数(如表1):SW5状态OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW6状态ONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFSW7状态ONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFSW8状态ONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF步数400800160032006400128002560010002000400050008000100002000025000表12、控制方式选择拨码开关SW4位可设置成两种控制方式:当设置成“OFF”时,为有半流功能。当设置成“ON”时,为无半流功能。3、设置输出相电流为了驱动不同扭矩步进电机,用户可以