下载此文档

五邑大学计算机控制技术第四章数字控制器的直接设计【....ppt

文档分类：高等教育 | 页数：约131页举报非法文档有奖

1/131

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/131 下载此文档

文档列表 文档介绍

第四章数字控制器的直接设计
一、典型输入下最少拍系统的设计方法
二、最少拍控制器的可实现性和稳定性要求
三、最少拍快速有波纹系统设计的一般方法
四、最少拍无波纹系统的设计
模拟控制环节-数字控制器替代
数字控制算法
模拟环节- 数字控制器替代
模拟环节- 注意:只是其中的一个环节。
§3-3 PID 数字控制器的设计
按比例、积分、微分运算后,通过线性组合构成控制量。如图所示,称为P(比例)、I(积分)、D(微分)调节器。
数字化PID 控制器控制特性研究
第三章:数字控制器的模拟化设计
数字控制算法
模拟环节- 数字控制器替代
模拟环节- 注意:只是其中的一个环节。
第四章数字控制器的直接设计
数字控制算法
第四章- 同样是数字控制器设计与应用
这里是设计数字控制环节- 注意:不是 PID 调节器。
第四章数字控制器的直接设计
我们在思考!
设计一个完美的控制器–不同于第三章的数字控制器模拟化设计
数字控制算法
会如何?
第四章数字控制器的直接设计
前一章讨论的数字控制器模拟化设计方法(间接设计法),立足连续系统设计,在计算机上采用模拟的数字化方法实现。
优点是可以充分利用工程设计者熟习的各种连续系统设计方法和经验,移植到计算机上实现。
缺点是模拟化设计方法(间接设计法)选定的采样周期必须足够小,除满足采样定理外,还要求采样周期变化对系统影响不大。
第四章数字控制器的直接设计
计算机控制系统模拟控制部分数字化,整个系统看作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法。
直接设计法完全根据采样系统的特点进行分析和综合,导出相应的控制规律,比模拟化设计更具一般意义。
概述

五邑大学计算机控制技术第四章数字控制器的直接设计【... 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.

五邑大学计算机控制技术第四章数字控制器的直接设计【....ppt

《计算机控制技术》课程设计--数字PID控制器

计算机控制技术第5章计算机控制系统模拟化设计

计算机控制技术PPT课件-第四章常规及复杂控制技术

计算机控制系统设计_第四章__数字控制器的直接设计

计算机控制系统设计_第三章_数字控制器的模拟化设计

计算机控制技术课程设计（论文）-氨冷却器出口温度控制系统设计

计算机控制技术课程设计-储水罐液位计算机控制系统设计

计算机控制技术课程设计-储水罐液位计算机控制系统设计

第3章b(计算机控制技术)计算机控制系统中的硬件

第四章数字控制器的直接设计

五邑大学计算机控制技术第四章 数字控制器的直接设计【....ppt

五邑大学计算机控制技术第四章数字控制器的直接设计【....ppt