本科毕业论文题目:PLC在立体仓库位置控制系统中的应用研究院系:信息工程学院专业:电气工程及其自动化班级:0803学生姓名:指导教师:论文提交日期:2012年6月25日论文答辩日期:2012年6月26日毕业设计(论文)任务书电气工程及其自动化专业0803学生:毕业设计(论文)题目:PLC在立体仓库位置控制系统中的应用研究毕业设计(论文)内容:;;;毕业设计(论文)专题部分:对立体仓库系统中控制单元PLC进行了硬件部分的选型和主要程序的设计。起止时间:2012年3月---2012年6月指导教师:签字年月日教研主任:签字年月日学院院长:签字年月日摘要随着经济全球化的持续稳定发展,我国的工业也出现了翻天覆地的变化,一方面高科技的加工工艺越来越得到推广,加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。本课题是基于可编程控制器(PLC)作为控制单元,实现系统的模块化结构、高速的处理速度、精确的数据处理能力、网络技术和优越的性价比等性能。使仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变,实现自动化立体仓库成为现代物流与仓储系统的重要组成部分,具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大,可靠性高,抗干扰能力强,维修方便,易于实现机电一体化。文中主要介绍了立体仓库的基本组成,功能及工作流程,系统的控制及接线和直流电动机的特点及工作原理,并详细的陈述了步进电动机的工作原理、特点,步进电动机驱动系统的基本组成,步进电动机的选择方法和步进电动机驱动器的选择及接线图。与此同时分析了德国西门子PLCS7-200系列在立体仓库控制系统中的应用,重点分析了系统软硬件设计部分,并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I/0端日分配表以及系统部分程序流程图,立体仓库控制系统PLC程序摘要等等,实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。关键词:立体仓库;PLC;步进电机;AbstractWiththesustainedandstabledevelopmentofenterprises,thepaceofeconomicglobalizationrapidly,China'sindustryhasundergoneenormouschanges,ontheonehandthehigh-techprocessingtechnologyhasbeenmorepromotion,,theestablishmentofasetoflogistics,informationflowandcashflowinanautomatedlogisticsmanagementcenter,,pletionofthegoodswarehousingandremovethesystem,high-levelthree-dimensionalshelf,basedonsetsofhandlingequipment,municationstechnology,mechanicalandelectricaltechnologyinonehigh-efficiency,high-(PLC)puter,hasamodularstructure,flexibleconfiguration,high-speedprocessingspeed,accuratedataprocessingcapability,worktechnologyandsuperiorcostperformance,,thewarehousefunctionsfromsimplecustodytoDistributiontype,andautomatedwarehouseisanimportantpartofmodernlo
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