成教复习题.doc

1 .机电一体化技术包含硬件技术和软件技术两大方面。硬件通常由机械本体、传感器、接口单元、信息处理单元和驱动单元等部分组成。 2. 机电一体化涉及四大基础学科: 机械学、控制论、电子学和计算机科学。 3. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是: 计算机软件、硬件分配和专用环形分配器。 4. 在机电一体化系统机械传动中, 常用的传动比分配原则有: 重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则、输出轴转角误差最小原则等。在小功率传动链中, 为使总的折算惯量最小,各级传动比的分配应遵守转动惯量最小原则。 5. 滚珠丝杠副常选用的支承方式有: 单推- 单推式、双推- 双推式、双推- 简支式和双推- 自由式四种。 6. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离、滤波、接地合理布局和软件抗干扰技术。 SPWM 变频调速系统中,通常载波是等腰三角波,而调制波是正弦波。 8. 传感器的静态特性主要技术指标有:线性度、灵敏度、迟滞、重复性分辨力、零漂和精确度。 9. 干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式:干扰信号能量以电压或电流的形式,通过金属导体传递。 10. 步进电机的工作方式主要有: 单拍和多拍。 11. 应用于工业控制的计算机主要有: 单片机、 PLC 、总线工控机等类型。 12. 光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式。 13. 机电一体化系统常用的能源有电力源、液压源和气动源。 14. 在伺服系统中, 在满足系统工作要求的情况下, 首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。 1.“机电一体化”与英文单词( Mechatronics )一致。 2. 下列几种电动机中,不属于固定磁阻电动机的是( 步进电动机) 3. 谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点,试问它是由以下哪种传动演变而来的( 行星齿轮传动) 4. 直流测速发电机输出的是与转速( 成正比的直流电压) 5. 通过计算机网络, 将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造, 统一连接成一个大系统称为( 计算机集成制造系统) 6. 步进电机一般用于( 开环)控制系统中。 7. 对于按照控制水平分类,通用工业机器人属于( 控制路径机器人) 8. 某光栅条纹密度为每 lmm 刻 100 条, 光栅条纹的夹角?为 弧度, 则莫尔条纹的宽度 W 为( 2mm ) 9. 在采样数据系统中, 若考虑对系统响应速度的影响时, 采样周期应选为系统最小时间常数的( ( ~ 1)倍) 10. 某三相步进电动机, 转子 40 个齿, 欲使其步距角为 °, 应采用的通电方式为( 单双拍制) 11. 永磁同步电动机的基本组成部分不包含( 电刷) 12. 对于谐波齿轮减速器,波发生器分为脉动作用式和( 连续) 作用式。 13. 在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系统传动机构中,作用是( 减速,增矩) 14. 利用几个传感器单元同时感受被测量,因而其输出将是这些单元输出的总和,这种测量技术被称为( 平均技术) 15. 下列特性中,不属于超声波电动机的优点的是( 价格低廉) 16. ( 增大电枢电压) 17. 根据传动轴的不同特点,可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为( 直齿锥齿轮) 18. 齿