外绕伺服控制器参数停使用参数停使用监控固件版本P0--010状态显示P0-020模拟输出监控P0-03Y1状态监控寄存器1P0-040状态监控寄存器2P0-054状态监控寄存器3P0-060状态监控寄存器4P0-070状态监控寄存器5P0-080区块数据存取寄存器0P0-094070119区块数据存取寄存器1P0-1010F区块数据存取寄存器2P0-11110区块数据存取寄存器3P0-12224区块数据存取寄存器4P0-13111区块数据存取寄存器5P0-14112区块数据存取寄存器6P0-15225区块数据存取寄存器7P0-161094054403驱动器数字输出(DO)信号显示P0-17440783785619P0-185650109477132P0-**********P0-20564407P0-17状态位1bit0SRDY(伺服备妥ServoReady)1bit1SON(伺服启动Servoon)1bit2ZSPD(零速度检出)0bit3TSPD(目标速度到达)0bit4TPOS(目标位置到达)0bit5TQL(扭矩限制中)0bit6保留0bit7保留0bit8OVW(过负载预警)0bit9WARN(W,EMGS,低电压,通讯错误等状况发生时输出)1bit10CMDOK(内部命令完成)0bit11保留0bit12保留0bit13ALRM(伺服警示)1bit14BRKR(电磁刹车)0bit15HOME(原地回归完成)参数说明使用未用使用基本扩展外部脉冲列指令输入形式设定P1-002脉冲列+符号P2-0035站号设定控制模式及控制命令输入源设定P1-012速度控制模式P2-01100波特率速度及扭矩限制设定P1-020关闭速度及扭矩限制功能P2-025000通讯协议检出器脉冲输出极性设定P1-030正向输出MON1+,MON2+P2-035MON1模拟监控输出比例P1-04100P2-04500MON2模拟监控输出比例P1-05100P2-05100通讯功能模拟速度指令加减速平滑常数P1-060关闭功能P2-06100模拟扭矩指令平滑常数P1-070关闭功能P2-070位置指令平滑常数P1-080关闭功能P2-080内部速度指令1/内部速度限制1P1-0922P2-092内部速度指令2/内部速度限制2P1-10200P2-10101内部速度指令3/内部速度限制3P1-11300P2-11106内部扭矩指令1/内部扭矩限制1P1-12100P2-12114内部扭矩指令2/内部扭矩限制2P1-13100P2-13117内部扭矩指令3/内部扭矩限制3P1-14100P2-14102内部位置指令1的位置转数设定P1-1500P2-1522位置脉冲数设定P1-1600P2-1623内部位置指令2的位置转数设定P1-1700P2-1721位置脉冲数设定P1-180P2-18101内部位置指令3的位置转数设定P1-190P2-19103位置脉冲数设定P1-200P2-20109内部位置指令4的位置转数设定P1-210P2-21105位置脉冲数设定P1-220P2-227内部位置指令5的位置转数设定P1-230P2-231000位置脉冲数设定P1-240P2-240内部位置指令6的位置转数设定P1-250P2-255位置脉冲数设
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