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浅论汽车电子转向系统摘要在分别介绍电子控制动力转向系统和自动转向系统的基础上比较了这两个系统的作用,结构和控制特点; 另外还指出了电子控制的汽车转向系统的使用前景。汽车转向系统可按转向的能源不同,分为机械转向和动力转向系统两类。其中,动力转向系统又有油压式、气压式和电动式等三种型式。虽然电动式动力转向系统有节省能源、易于装车等优点,不过这种电子控制动力转向系统仍需驾驶员操纵方向盘来控制汽车的行驶方向。而最新的自动转向系统却能代替驾驶员操纵汽车实现自动转向。本文将从电子技术应用的角度对这两个系统作些比较。关键词:汽车电子技术控制转向系统目录第一章引言……………………………………………………….. 第二章电子控制动力转向系统的控制部分………………….. 电子控制动力转向控制简介……………………………………… 电子动力转向控制分类…………………………………….. 电子转向控制原理…………………………………………. 三种控制介绍……………………………………………….. 田正控制…………………………………………….. .2侧向加速度晌应回正控制……………………………. 2. 阻尼控制………………………………………………. 2. …………………………………………….. 第三章电子控制动力转向系统的自动控制………………………. 电子控制动力转向系统的自动控制简介………….. 自动转向系统………………………………………….. 电子控制动力转向系统与自动转向系统…………….. 电子控制动力转向系统与自动转向系统特点……. 电子控制动力转向系统与自动转向系统区分………结语…………………………………………………………………谢辞…………………………………………………………………参考文献………………………………………………………….. 第一章引言电子控制动力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的转向系统。这种系统不需复杂的控制机械,只要控制了电机电流的幅值和方向,就能实现转向系统自动控制的要求。另外, 该系统利用了微机控制, 为转向特性的设置提供了较高的自由度,而且还降低了成本、提高控制质量。电子控制动力转向系统能在低速时减轻操舵力, 以提高操纵稳定性。当汽车由低速档换到高速档时,电子控制系统能保证提供转向盘( 方向盘)最优控制传动比和稳定的转向手感,从而提高了高速行驶的稳定性。目前, 这种系统几乎都是装用在小型客车上o ,它具有以下特点: (1) 系统中的电动机和减速机构或装在转向柱本体内,或装在转向器内,所占空间小; (2) 系统是用电动机作为动力装置,故系统中不需要加装液压泵及相应的管路; (3) 系统中使用的零部件体积不大,且都是较轻的,因此对增加整车质量影响较小; (4) 系统中的电动机只是需要时才起动,故耗能小; (5) 由于系统中零件数量不多,使其结构简单,且不需要加注润滑油等。今后电动转向系统除进一步改进其控制性能以适应各类轿车外, 还应降低其价格,提高其可靠性和耐久性。第二章电子控制动力转向系统的控制部分 电子控制动力转向控制简介 电子动力转向控制分类电子控制动力转向系统可分为流量控制方式、反力控制方式和阀灵敏度可变控制等三种方式。其中每一控制方式除具有一般动力转向装置的功能外,还增加了车速检测器、控制电路及输人、输出增益的附加功能。由于流量控制式电子控制动力转向有响应性低等缺点,因此这种方式已经环采用了。反力控制式电子控制转向是一种利用车速传感器、控制反力室油压,改变压力油输入、输出的增益幅度以控制操舵力的方法,其缺点是价格高、结构复杂,但它的转向刚度大,选择操舵力有较大的自由度, 而且驾驶者通过稳定的操作手感能感受到路面情况, 使汽车能按照车速进行最佳的稳定操纵。电子控制转向系统一般都采用微机控制。控制方式简单可靠, 控制精度高且成本低, 重量轻, 因而得到了广泛的应用。下面简介一种典型控制电路和几个主要控制。汽车上常见的电子控制动力转向的控制电路框图. 电子转向控制原理系统控制电路的核心是一个具有 256 个字节 RAM 的8位单片微机计算机。外围电路包括一个 10位 A/D 转换器,一个 8位 D/A 转换器和一个 8K字节的 ROM 。控制电路的输入信号除了扭矩、转向角和车速这三个控制助力扭矩所必须的输入信号以外,还有电机电流、动力装置温度、蓄电池电压、起动机开关电压和交流发动机L端电压等信号。助力扭矩控制信号的流程是: 扭矩和转向角信号经过 A/D 转换器被输人到微计算机, 微机根据这些信号和车速计算出最优化的助力扭矩。控制器把已计算出来的值作为电流命令值送到