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汽车电子控制技术汽车电子控制技术第7章巡航控制系统 S — Cruise Contrat System 巡航控制系统的功能巡航控制系统可以减轻驾驶员的疲劳。使发动机的运行工况变化平稳, 改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。改善汽车的行驶平顺性, 提高汽车的舒适性。 巡航控制系统的发展经历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控制系统、模拟微型计算机巡航控制系统和数字微型计算机巡航控制系统四个发展阶段。驾驶员控制开关记忆车速行驶车速行驶车速车轮比较车速补偿电路驱动力执行部件变速器发动机数字微型计算机巡航控制系统的控制过程 巡航控制系统的组成与原理组成: 由巡航控制开关、传感器、巡航控制 ECU 、执行器等组成 巡航控制开关 (MAIN) 是巡航控制系统的主电源开关,位于巡航控制开关的端部,为按键式开关。 2. 控制开关当向下推控制开关, 设定/减速(SET/COAST) 开关接通;当向上推控制开关, 恢复/加速(RES/ACC) 开关接通;当向后拉控制开关, 取消开关(CANCEL) 接通。 3. 退出巡航控制开关除取消开关外,还包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空挡启动开关。⑴制动灯开关(a) 丰田 Cressida 真空驱动执行器(b) 丰田陆地巡洋舰电动机驱动型执行器开关 B为常闭开关, 当踏下制动踏板时,开关B断开,直接切断巡航控制 ECU 对巡航控制执行器的控制电路,确保巡航系统停止工作。(2) 驻车制动开关当使用驻车制动器时,将驻车制动信号送至巡航控制 ECU ,巡航控制 ECU 将取消巡航系统的工作。(3) 离合器开关当踏下离合器踏板时(手动变速器),离合器开关接通,将取消信号送至巡航控制 ECU ,巡航控制 ECU 将取消巡航控制系统的工作。(4) 空挡启动开关当将变速杆移至 N(空挡)位时(自动变速器),空挡启动开关接通,将取消信号送至巡航控制 ECU ,巡航控制 ECU 将取消巡航控制系统的工作。 传感器 1. 车速传感器车速传感器信号的作用是巡航控制 ECU 用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较,以便实现等速控制。 2. 节气门位置传感器节气门位置传感器信号的作用是巡航控制 ECU 用于计算输出与节气门开度的关系,以确定输出量的大小。 3. 节气门控制摇臂传感器对巡航控制 ECU 提供节气门摇臂位置信号,巡航控制 ECU 根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。 巡航控制 ECU 巡航控制 ECU 有以下控制功能: ,车辆在巡航控制车速范围内(一般为 40km/h 到 200km/h) 行驶时,操作设定/减速(SET/COAST) 开关可以设定巡航车速。 ECU 将设定的车速存储在存储器内,并将按设定车速控制汽车等速行驶。 2. 等速控制功能 ECU 将实际车速与设定车速进行比较,确定节气门是否应该开大或关小,并根据实际车速与设定车速的差值,计算出节气门开大或关小的量; 3. 设定车速调整功能只要操作恢复/加速或设定/减速开关,就可以使设定车速改变,巡航控制 ECU 将记忆改变后的设定车速。 4. 取消和恢复功能当汽车以巡航控制模式行驶时,如果接通取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制开关,巡航控制 ECU 将控制执行器使巡航控制取消。取消巡航控制以后,要想重新按巡航控制模式行驶,只要操作恢复/ 加速开关,巡航控制 ECU 即可恢复原来的巡航控制行驶。 5. 车速下限控制功能车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。不同的车型稍有不同,一般为 40km/h 。 6. 车速上限控制功能车速上限是巡航控制所能设定的最高车速,一般为 200km/h 。 7. 安安全电磁离合器控制功能车速高于设定车速 15km/h ,巡航控制 ECU 将切断巡航控制系统的安全电磁离合器使车速降低。当车速降低至比设定车速高出不足 10km/h 时,安全电磁离合器再次接通,恢复巡航控制。 8. 自动取消功能当汽车以巡航控制模式行驶时,若出现执行器驱动电流过大,伺服电动机始终朝节气门打开的方向旋转时,则巡航控制 ECU 存储器内存储的设定车速将被清除,巡航控制模式将被取消,主开关同时关闭。当巡航控制 ECU 诊断出系统有故障时,将会使巡航系统自动停止工作。 9. 自动变速器控制功能当具有自动变速器的汽车以巡航控制模式行驶时,如果上坡时变速器在超速挡,车速降至比设定车速低 4km/h 以上时,巡航控制 ECU 将超速挡取消信号送至自动变速器 ECU ,取消自动变速器超速挡;当车速升至比设定车速低 2km/h 时,巡航控制 ECU 将超速挡恢