三菱PLC编程口协议.doc

最近做一个 PC 通过编程口与 FX PLC 通讯的程序, 在网上找好久, 内部软元件的地址还是找不全。没办法, 只好使用串口监视软件分析 GX Developer PLC 编程软件发送的代码三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议总览该协议实际上适用于 PLC 编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友 visualbo y 提供。通讯格式: 命令命令码目标设备 DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式(和校验) 字符: ASCII 16 进制代码: ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC 正确响应 NAK 15H PLC 错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束帧格式: STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子: STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX ; 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位命令格式 1、 DEVICE READ (读出软设备状态值) 计算机向 PLC 发送: 始命令首地址位数终和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 例子:从 D123 开始读取 4 个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h ???? ASCII 31h,30h,46h,36h PLC ?? STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM ?:最??以读取 64 个字节的数据例子:从??的????元读? 3584 ?个数据 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 2、 DEVICE WRITE (向 PLC 软设备??值) 始命令首地址位数数据终和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DAT A ETX SUM 例子:向 D123 开始的两个?????? 1234,ABCD 02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 3 4h,39h PLC ?? ACK (06H) ??正确 NAK (15H) ??错误 3 、位设备?制?位??位 FORCE ON ?位始命令地址终和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h su? FORCE OFF ?位始命令地址终和校验 STX CMD ADDRESS ET