剥豆机-说明书完整板.doc

机械原理课程之——设计说明书指导教师:庄幼敏设计者:韩莹(040800401)梁燕(040800502)茅宏婧(040800503)目录第一章设计题目介绍………………………………………3§1—1剥豆机工作原理及工艺动作过程………………………3§1—2原始数据及设计要求……………………………………3第二章运动方案选择…………………………………………………3§2—1运动方案一……………………………………………3§2—2运动方案二………………………………………6§2—3运动方案三………………………………………7§2—4运动方案四………………………………………7§2—5运动方案对比…………………………………………8第三章传动机构介绍…………………………………11§3—1蜗轮蜗杆减速机构……………………………11§3—2带传动…………………………………………12§3—3万向节…………………………………………12第四章所选方案的具体设计…………………………………12§4—1工作循环图…………………………………………12§4—2参数计算……………………………………………13§4—3主要机构曲线分析…………………………………14第五章所选方案图片展示……………………………19§5—1所选方案机构运动简图……………………………19§5—2所选方案实体图………………………………………19§5—3所选方案最终三维造型效果图………………………20第六章小组总结…………………………………………21第七章参考资料………………………………………21第一章设计题目介绍:剥豆机设计§1—1剥豆机工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内,通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接,送都到切皮位置,将豆压住并切开头部的皮,然后用挤压方法将豆挤出。剥豆机的主要工艺动作时送料、压豆切皮、挤压脱皮。§1—2原始数据及设计要求(1)蚕豆长度:20~25mm(2)蚕豆宽度:15~20mm(3)蚕豆厚度:6~8mm(4)生产率:每分钟80颗豆第二章运动方案选择§2—1运动方案一我们将剥豆机的主要工艺动作分为了四步:振动送料,压紧,切皮,挤压脱皮。然后我们根据各个工艺动作设计相应的执行机构。(一)振动送料机构剥豆机对送料的工艺要求是“振动下料,将蚕豆平放排列成头尾相连”。所以我们的送料机构由曲柄滑块机构,槽轮机构组成。我们将用于装蚕豆的漏斗与曲柄滑块机构的滑块固结在一起,通过曲柄的整周转动,转化成漏斗的上下往复运动。又因为利用的偏置曲柄滑块有急回运动的特性,实现了漏斗的快速下降,从而达到了振动上料的目的。漏斗底部开有小孔,孔的截面为20mm×8mm的椭圆,刚好可以容纳竖直放置的一颗蚕豆。通过振动,使蚕豆能依次竖直地进入漏斗底部的管道。漏斗底部管道与机架的管道(机架管1)相接,并且套在机架管道外部,沿其上下移动。机架管道底部直通带有与管道孔大小相同槽的槽轮,使从漏斗振动下料的蚕豆可以掉入槽轮的槽孔中。我们运用槽轮机构是为了利用其间歇运动的特点来实现依次送豆。我们在槽轮的圆周上开有间隔90度的槽孔,槽的直径略大于机架管道孔,即只能装下一颗竖直放置的蚕豆。并且我们在槽轮上开有四个均布径向槽,当主动拨盘回转一周,通过拨盘上的圆销进入槽轮的径向槽,拨动槽轮转过90度。槽轮连有机架的平台,平台上同样开有截面为20mm×8mm的椭圆孔,并且直接连有管道(机架管2),而且我们将管道2放在槽轮从机架管1处接豆后旋转90度的位置,所以可以实现从机架管1进入槽轮槽孔的蚕豆可以依次进入机架管2,进而一颗颗顺次进入随后的机构当中。所以我们运用曲柄滑块(漏斗)和槽轮机构可以满足振动下料并且间歇顺次运送的工艺要求。(二)送豆切皮及压紧机构在我们的剥豆机中,我们把送豆和切皮及压紧三个步骤设计成相互配合的一系列动作。我们运用了曲柄摇杆机构作为我们的步进传输蚕豆的装置。我们将该机构安放在机架导轨的正下方,并且在连杆上设有铰链点,使之与带有拨动齿的拨杆相铰接,从而我们可以利用连杆的平动来实现拨动蚕豆向前移动的动作。首先我们设定曲柄摇杆步进机构的初始位置,即其左齿1的左极限位置在机架管2管口的左侧,一旦步进机构启动,当有蚕豆从机架管2掉落进机架导轨后,连杆带动与其铰接的拨杆向前平动,此时落进导轨的第一颗蚕豆会被左齿1向前拨动行程L。并且我们设定每一个齿运动的行程大于每两个齿的间隔。所以当左齿1将蚕豆向前拨动行程L后,即步进机构整体运动到其右极限位置,接着,步进机构向其左极限位置运动。当步进机构第二次由左向右运动时,蚕豆会被左齿2再接着向前拨动行程L,与此同时,第二颗蚕豆会从机架管2掉进机架导轨中,被步进机构的左齿1向前拨动行程L。以次类推,每一颗蚕豆经由八个齿向前推动,同时也实现了对蚕豆的连续传动。而且,根据曲柄摇