工业机器人专业实训室建设方案.docx

工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求,吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。1/272实训体系配置及预算注:本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考,我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30人/班配置)工业机器人综合实验室实训服务体系报价表序号实训体系\服务项目名称数量单位单价(元)总价(元)备注一、工业机器人基础知识实训体系1机器人认知实训室30台¥14,¥423, 2工业机器人仿真实训室15台¥55,¥825, 3工业机器人编程与调试实训室5台¥275,¥1,375, 二、工业机器人工程应用技术实训体系4工业机器人装配应用工作站2台¥328,¥656, 5工业机器人焊接应用工作站2台¥314,¥628, 6工业机器人分拣应用工作站2台¥442,¥884, 7工业机器人搬运应用工作站2台¥276,¥552, 8工业机器人机床上下料工作站2台¥321,¥642, 合计金额¥5,985,:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。2/、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能:熟悉工业机器人应用系统的基本组成;熟练掌握工业机器人编程与调试的能力;熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧;熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能;掌握工业机器人离线编程的基本能力;掌握工业机器人安全使用规范;掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法;掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法;掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法;10)掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。实训项目1)工业机器人的基本认识实训;2)ABB机器人控制器结构认识;3)ABB控制器IO接线实训;4)FlexPendant主要组成实训;5)ABB示教器基本操作实训;3/27ABB示教器运动操作实训;ABB机器人的IO通信及应用;8)ABB机器人的程序数据设置实训;9)实训外设的安装与调试;机器人基本运动指令实训;平面矩形描图编程与示教实训;平面圆形描图编程与示教实训;固定位置搬运编程与示教;平面矩阵码垛编程与示教;码垛编程与示教。实训效果通过系统的实训课程训练,使学生掌握工业机器人应用系统的组成、编程、调试以及机电设备的安装方面的知识与技能。为后续的机器人的典型应用与综合应用打下坚实的基础。建议配置按照工业机器人实训教学的特点,实训室按照理实一体化形式进行建设,实训室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。便于开展理实一体化教学。实训室效果图如下。4/27,表1主要设备配置清单序号设备名称品牌型号数量单位1ABB机器人本体ABBIRB12012台2ABB机器人控制器IRC5紧凑型控制器12台3实训台架一体式/模块化12台4机器人夹具快速换装夹具,顶尖夹头,搬运训练夹头轨迹规划夹头12套5坐标标定模块12套6TCP标定模块12套7轨迹规划模块12套8码垛模块12套9气泵根据集中供气或单独供气进行具体配置//台10低压电器带漏保空气开关,熔断器,三插电源线12套11工具柜铁皮,定制2个12PC机戴尔/联想品牌机12台13电脑桌定制12台14桌子六角桌/长桌//5/27