YKA3722MA步进电机驱动器使用说明书.doc

YKA3722MA步进电机驱动器使用说明书.docYKA3722MA细分驱动器驱动器特点◆ 高性能、低价格◆ 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转,使运转 平滑,分辨率提高◆ 采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性◆ 最高反应频率可达200Kpps◆ 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了许多 场合的电机过热◆ 双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆ 光电隔离信号输入/输出◆ /相分16档可调◆ ◆ 单电源输入,电压范围:AC100-220V◆ 出错保护: ――过热保护 ――过流、电压过低保护◆ YKA3722MA驱动器体积为80x156x200mm3。◆相位记忆功能(注:输入脉冲停止超过5秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由有效变为无效时,驱动器自动恢复电机相位。)典型应用雕刻机、分辨率较高的大、中型数控机床包装机、电脑绣花机、恒速应用简述YKA3722MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压交流110V~220V,、外径86~130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压(VAC)110220250正常工作输出电流(A)-7逻辑输入电流(mA)15步进脉冲响应频率(KHZ)--200脉冲低电平时间(uS)--,可设置为正常输出电流的20%~80%(顺时针增大,逆时针减小)(详见下表)R-**********ABCDEFIm(A):SK0123456789ABCDEF脉冲/转60000300002000012000100006000500040003000200012001000800600500400DIP开关功能设定DP1OFF:接受外部脉冲ON::脉冲信号+方向信号控制方式ON:正向脉冲+反向脉冲控制方式驱动器接线示意图输入信号波形时序图安装尺寸(单位:mm)指示灯功能说明标记符号功  能注     释PWR电源指示灯接通电源时,绿色指示灯亮。TM零点/脉冲输出指示灯过零点时,在有脉冲输入时,绿色指示灯点亮。。。Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大。引脚灯功能说明标记符号功  能注     释PU+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。PU-DP2=OFF时为步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-,高电平4-5V,脉冲宽度>。DP2=ON时为正向步进脉冲信号DR+输入信号光电隔离