1 第一章直流伺服电动机 1-1 直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定? 1-2 当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么? 1-3 已知一台直流电动机,其电枢额定电压 U a =110V, 额定运行时电枢电流 I a = ,转速 n=3600r/min, 它的电枢电阻 R a=50 Ω,负载阻转矩 T 0 =15 mN ?m。试问该电动机额定负载转矩是多少? 1-6 当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载转矩减少,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化?并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。第二章直流测速发动机 2 2-4 某直流测速发电机,其电枢电压 U=50V, 负载电阻 R L =3000 Ω,电枢电阻 R a =180 Ω, 转速 n=3000 × 10 -6 ,求该转速下的空载输出电压 U o 和输出电流 I a. 第三章步进电动机 3-10 四相反应式步进电动机, 转子有 50 个齿, 试计算各种运算方式的步距角。并画出其单、双拍制的矩角特性曲线族。若单拍制的最大静态转矩为 , 试计算各种运行方式的起动转矩;并叛断转子上负载为 时哪种运行方式可使步进电动机正常运行。第四章旋转变压器 4-6 用正余弦旋转变压器可以构成直角坐标系旋转θ角的变换,接线如图题图 4-1 ,4-2 所示。试分析其工作原理。 3 4-8 有一只旋变发送机 XF 和一只旋变变压器 XB 定子绕组对应联接作控制式运行,如题图 4-3 所示,已知:图中的θ 1 =15 ?,θ 2 =10 ?, 试求: (1) 旋变变压器转子的输出绕组的协调位置 XT; (2 )失调角γ 4 第五章自整角机 5-4 三台自整角机如题图 5—1 所示接线。中间一台为力矩式差动接收机, 左右两台为力矩式发送机,试问:当左右边两台发送机分别转过θ 1、θ 2 角度时,中间的接受机将转过的角度θ与θ 1和θ 2 之间是什么关系? 5
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