家用机器人论文搬运机器人论文.doc

家用机器人论文搬运机器人论文
家用机器人的人工智能研究
[摘要]首先设计基于神经网络的智能型固定机器人,此框架可以引入先进算法,扩充系统功能,然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法,保障使用的安全:不产生误动作,最后给出基于多智能体系框架结构,完成智能化机器人的总体设计。
[关键词]家用固定机器人智能决策多智能体神经网络
一、引言
家用电器技术的发展是一个和工业自动化程度的重要标志和体现,家用电器自动化应用越来越广泛,但是家用电器的自动化的发展现只能是起步阶段,还没有达到能得心应手的阶段,其实,可以认为是不动机器人,它通过嵌入式软件操作,通过传感器感知,通过网络与用户交流。此技术综合了计算机,控制论、机械学,信息和传感技术,人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,集成许多学科的发展成果,代表高技术的发展是科技研究的随着计算机、,智能度越来越高,它是动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,是一类能够通过传感器感知环境和自身状态调节家电状态的智能系统。
二、自动目标识别框架算法的优化和调整,必须采用可视化界面设计,同时提供设计选择和改进优化的机会
系统显示的界面部分是由一些内容相互联系的模块所组成,每个模块代表一个分离的子系统。框架应能够对全部或部分程序进行优化处理,应尽可能多地增加新的优化算法到框架中。框架可以为算法开发者提供在线帮助,以熟悉操作界面和框架的使用。框架应充分利用已有的面向对象程序设计的设计环境,那些用于向导的设计选择可以嵌入到继承的结构中,应易于通过产生导出类或添加界面的方式扩展系统。框架采用模块化设计,通过相对独立的模块设计。根据面向对象程序设计的特点,设计者的大部分工作是编写程序,通过使用已有的对象导出新的对象,并且把它们融合在一起,这项工作主要是利用了继承性扩展函数来完成。
三、基于简目标自动识别框架结构
由于是实验的初级阶段,本文提出了一个层次化、模块化的自动目标优先框架方案,利用层次化识别的原理,将一个多类别的复杂识别问题分解成在不同层次上对多层系统变成的简单识别问题,使得识别系统在不同层次上可以灵活地采用相应的特征提取与目标识别算法;而增加新的识别类型时,也只需要对局部的系统结构或参数进行调整。另外,一个实用的自动目标识别系统通常需具备数据获取、特征提取及目标识别分类等基本功能。
这种家电系统还存在于系统昂贵,传输线过多不利于安装,电脑的扩展不够等因素,不利于普通家庭使用等特点,对不同任务和特殊环境的适应性是家电与一般自动化装备的重要区别智能家电从外观上已远远脱离了最初的家用电器所具有的形状和局限,更加符合各种家庭环境的特殊要求。其功能和智能程度太大增强从而为家庭现代化技术开辟出更加广阔的发展空间,而多传感器信息融合技术是智能化的关键技术。
(一)传感器
所用的传感器有很多种,根据不同用途分为内部测器传感器和外部测量传感器两大类内部测量传感器用来检测电器组成部件的内部状态,包括:温度传感器、外部传感器包括:(测量)、滑动觉传感器、视觉传感器、红外传感器、超声传感器、触觉传感器等。由于受到各传感器的检测对象,需要确定不同的传感器数据的一致性,通过不同传感器信息的互相补充来获得外部完整的信息,所以多