皮带输送机运行动态分析及断带保护抓捕器设计(硕士论文).pdf

摘要本文应用有限元理论,建立了带式输送机断带的数学模型,依据自行设计的可调式皮带实验机的相关参数,应用进行了皮带断带仿真,给出了皮带断带后的相关数据,为抓摘器的设计提供了一定的理论依据,初步设计了双向抓捕器的结构,给出了抓捕器抓捕条件,讨论研究了抓捕臂实现抓捕的相关参数,并应用疎给出了双向抓捕器的三维结构,制作了抓捕器抓捕动作的三维动画,应用单片机理论给出了皮带抓捕器动态检测与控制系统,:皮带有限元抓捕器疎仿真线圈单片机
疎,疎琫琣畃,—.猟猟.,篵.
髀引育随着带式输送机技术的不断完善与发展,带式输送机已经成为敖体物料的主要运输工具之一,因其能实现物料的连续装卸运输而且运输距离长、输送能力大、电耗低、投资费用相对较低以及维护方便等特点,而被广泛应用于港口,码头,冶金、热电厂、露天矿和煤矿井下的物料运送¨然而作为煤矿运输系统中的关键设备,在使用过程中由于胶带备点的受力不均,滚筒转动不灵活等原因,胶带易发生跑偏及打滑、断带等事故。一旦发生断带故障时,由于重力和惯性的作用,断裂的胶带将与胶带上的物科一同迅速下滑将胶带和物科一同堆积在输送机的下方机头处,给带式输送机的惨复工作带来很多的困难,:该矿日产量在陨希个采区的日产量也有2鷍突嵩斐余万元的经济损失,若断带后皮带推倒皮带架子,损坏设备,将产生更大的经济损失。更严重可能引发人员的伤亡事故,,它们可有效地实现带式输送机在运行过程中的部分故障保护。但还无法完成带式输送机断带、飞车保护,加之输送机的断带、飞车事故在煤矿,电厂、水泥厂工作中时有发生,因此这一问题急需解决。国内外皮带的研究现状上世纪五十年代以来,从运输谷物的帆布、木支座运输机到现在钢丝绳牵引运输机、波状挡边带式输送机、斗式等各种输送机,带式输送机技术得到了飞速发展。带式输送机不但在各大零部件的结构。性能以及整机管理方面有了很大的改善和提高外,在起制动动态特性的研究方面也有了重大突破,德国、澳大利亚、荑国、波兰,南非、日本等,也相续对此进行了大量的理论和实验研究,在动态研究分析领域采用粘弹性流变力学理论对系统作了更接近于实际的假设分析,辽宁工程技术大学硕士学位论文
发表了第一篇关于质量一弹簧模型的论文,题目为。起、制动时的瞬澳大利亚还对胶带横向振动问题进行了深入的研究‘世纪年代,前苏联在简化的力学模型上提出了第一个带式输送机非稳定状态运行期间动态分析的计算公式;年形成了动态分析方法,┦柯畚摹6态测量与钢丝绳芯带的分析”,论述了输送带弯曲理论和带式输送机起,制动时瞬时弹性力的分析方法.,美国的时张力和有限元法仿真弹力特性”.在国内,由于缺乏大型带式输送机的设计和使用经验,动态分析研究起步较晚。从年代初,我国逐步进行了带式输送机动态特性研究,进行了带式输送机受料处的动载荷的研究;进行了输送带和带式输送机的动力学模型的研究;进行了带式输送机胶带的粘弹性及整机运动的动态过程的研究;进行了带式输送机在起,制动非稳定工况下的动态响应的研究以及恒张力自动张紧系统等研究¨,.尽管对输送机起制动问题目前以傲了大量的理论和实验研究,积累了一定的经验,但由于各国研究的发展状况不同。应用的客观条件不同,技术本身研究的深度和广度以及数学分析处理方法的种种不足,仍未提出一种切实可行的,:捎谑导式捍淖橹歉春喜牧献槌傻娜蛞煨蕴澹W既地描述其粘弹性动力特性是很困难的,即使理论上可以采用较好近似程度的复杂组合模型,但模型参数的试验测定和动态分析也会变的相当复杂,有时甚至难以实现,,加之托辊支座和物料的联合作用,给动态分析带来了更大的难度,我国胶带厂生产的胶带多数没有给出动态参数或没有进行这方面的测试,也给胶带粘弹性模型的建立与其相应参数的测定带来了一定的困难。渌突刈O低尘蚧Q亟捍ざ确较虻囊晃车愿嘶简化为二维、三维粘弹性体来分析研究,关于驱动装置的力矩传递特辽宁工程技术大学硕士学位论文
性的抽象简化,相当于分析动态回转系统的外加激励,但是对起动装置的动特性研究较少,另外驱动装置特性曲线的计算机模拟和驱动滚筒打滑状态的判断方面研究也很少,这是对整个系统的动态分析都会带来不利豹影响。肷⒛P偷牡缒D夥ǎP偷牟ǘǎ龆越捍性作了近似的反映,计算工作量大,分析过程复杂。痰目刂品治鑫茨芡低扯治鼋岷掀鹄矗庋将研究成果的应用范围限制的很小,⑶低场⒄沤粝低车南煊测试,不能对任意点张力进