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学习总结2018年8月1日至8月21日,通过学校的安排我有幸参加广东交通职业技术学院2018年中职机器人与西门子全集成自动化技术培训班学习。本次培训项目与机器人行业领导企业完善了整套的教、学、做、练一体化教学培养体系。以高职院校机械类、机电类、自动化类等骨干教师及实训室管理人员为培训对象,根据参训教师的实际需要,培养现代企业所需要的工业机器人、西门子S7-1200/1500PLC、变频器、触摸屏等新知识、新技能、新工艺、新方法。使参培教师成为具有精湛专业技能的“双师”素质的专业教师,成为学校的教学骨干与专业学科建设的带头人。本次省培,我们主要分为以下四个阶段:二、学习工业机器人与RobotSutio编程软件;三、西门子PLC与工业机器人的综合应用;四、网络研修。一、学习西门子S7-1200/1500PLC与TIAPortalV13软件在学习安装了TIAPortalV13编程软件与仿真器后,老师开始为我们讲解了PLC的硬件介绍,其硬件结构有:CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块与编程设备。之后老师以S7-1200系列为例教我们在软件中如何新建一个空白项目、插入一个1200站点与做一个简单的硬件配置。在完成以一个简单的硬件配置后,老师继续为我们介绍了如何下载、在线监视与修改程序等。让我们对TIAPortalV13这款软件有了一个进一步的认识与了解。在此次学习中我们主要学习的就是梯形图-LAD这种编程语言。随后老师耐心的为我们讲解了LAD编程语言的指令集。主要包括位逻辑、数学运算、计数器与定时器等、老师逐一为我们讲解了每个指令的作用与功能,并结合实际案例为我们演示了这写指令在工业控制系统中就是怎样运用的。在介绍完全部梯形图的指令集后,老师又为我们讲解了用户程序结构。用户程序中的块包括组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)、系统功能(SFC)、共享数据块(DB)与背景数据块(DI)。老师逐一为我们讲述了各个程序块中的功能与作用,让我们对西门子PLC又有了更深入的了解。接下来的学习让我对PLC的顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。以前对西门子PLC有一定的了解,对这次学习能学到多少东西并没有抱多大希望。而事实上这次PLC培训真的给我很大的收获,给我弥补了很多我欠缺的东西以及巩固了之前所学的知识点,更加系统的掌握了PLC在工程中的应用,也让我在今后的工作过程中,要更加努力的学习自己的专业知识。二、工业机器人与RobotSutio编程软件的学习工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,就是靠自身动力与控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人正向着智能化方向发展,而智能工业机器人将成为未来的技术制高点与经济增长点。对机器人的学习,我们充满着期待……在学习了6天的西门子PLC之后,第7天我们去广数与普华灵动两个企业参观,为后面学习工业机器人做好准备。第8天开始,郝建豹老师就开始给我们讲机器人技术基础知识,工业机器人离线编程软件RobotSutio工作站构建等基本操作、工业机器人的程序建立、加载备份、机器人常用