第四章根轨迹分析法14知识讲解.ppt第四章根轨迹分析法目的掌握绘制系统根轨迹的方法掌握利用根轨迹分析系统的方法内容根轨迹方程绘制根轨迹的基本法则利用根轨迹进行系统分析稳定性即闭环极点闭环特征方程的根动态性能稳态误差系统的性能开环放大系数开环积分环节个数困难!困难1:系统闭环特征方程的根如何求取!困难2:讨论或预测当系统中的某一参数发生变化时系统闭环特征方程的根如何变化!参数改变,系统性能如何改变!§。开环传函闭环传函闭环极点闭环极点在S平面上的变化系统的开环传递函数中某一参数变化时,系统闭环特征方程的根在S平面上的变化轨迹即为根轨迹例4-1系统结构图如图所示,分析l随开环放大系数K变化的趋势。:开环放大系数:根轨迹增益问题:绘制根轨迹是用描点法吗?高阶系统闭环特征方程的根的表达式如何求?思路:利用开环传函绘制闭环特征方程的根的变化。
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