robo接口板及ROBOPRO使用介绍-课件（PPT·精·选）.ppt

ROBO ROBO 接口板介绍接口板介绍北京中教仪科技有限公司杭州高联仪器设备有限公司一、概述二、 ROBO 接口板结构三、 ROBO 接口板工作模式四、 ROBO 接口板的编程语言目录六、新旧接口板对比七、扩展板简介五、故障诊断附录( ROBO 软件介绍) ROBO ROBO 接口板可以使电脑和模型之间进行有效的通信接口板可以使电脑和模型之间进行有效的通信. .它可以传输来它可以传输来自软件的指令自软件的指令, ,比如激活马达或者处理来自各种传感器的信号。比如激活马达或者处理来自各种传感器的信号。一、概述 9V电源 USB 接口 RS232 接口扩展槽距离传感器输入模拟电压输入模拟阻抗输入数字量输入输出 M1-M4 红外输入无线射频插槽程序选择按钮端口选择按钮二、二、 ROBO ROBO 接口板的构成接口板的构成电源输入端口电源输入端口 1 1、用慧鱼、用慧鱼 9 9V V电源适配器连到电源适配器连到 DC DC 插座, 插座, 2 2、用可充电电源连到、用可充电电源连到+/- +/- 插座。插座。当采用前一种方案时,连接充电电池的插座就自动断开。电源连通之后, 当采用前一种方案时,连接充电电池的插座就自动断开。电源连通之后, 电源指示电源指示 LED LED 自动点亮而且两个绿色的自动点亮而且两个绿色的 LED LED 交替闪烁,表明接口板可以交替闪烁,表明接口板可以正常工作。正常工作。空载电流空载电流:接口板的空载电流消耗为:接口板的空载电流消耗为 50 50 毫安。毫安。 USB USB 接口和串口接口和串口接口板可通过串口和接口板可通过串口和 USB USB 接口和电脑相连接。每块接口板都接口和电脑相连接。每块接口板都配备了相应的连接电缆。它兼容了配备了相应的连接电缆。它兼容了 和和 的规范,其数据的规范,其数据传输率为传输率为 12 12 MB/S MB/S 。。微处理器和存储器微处理器和存储器 16 16 位处理器,型号位处理器,型号 M30245 M30245 , ,时钟频率时钟频率 16 16 MHZ MHZ , , 128K RAM 128K RAM , , 128K flash 128K flash 。。数字量输入数字量输入 I1-I8 I1-I8 可连接传感器,比如按钮、光电传感器和磁性传感器。电压范围可连接传感器,比如按钮、光电传感器和磁性传感器。电压范围 9 9伏, 伏, ON/OFF ON/OFF 的切换电压值为的切换电压值为 伏,输入阻抗为伏,输入阻抗为 10 10 K K欧。欧。输出输出 M1-M4 M1-M4 或者或者 O1-O8 O1-O8 可连接四个可连接四个 9 9V V直流马达(向前,向后,停止,八级调速),连续运直流马达(向前,向后,停止,八级调速),连续运行电流行电流 250 250 毫安,带短路保护毫安,带短路保护; ;另外也可以连接另外也可以连接 8 8个灯或者电磁线圈到单个灯或者电磁线圈到单个的输出个的输出 O1-O8.( O1-O8.( 用电器的另一端可连接到接地端用电器的另一端可连接到接地端). ). 模拟阻抗输入模拟阻抗输入 AX AX 和和 AY AY 可连接电位器、光敏和热敏电阻。测量范围为可连接电位器、光敏和热敏电阻。测量范围为 0 0—— k k。。分辨率为分辨率为 10 10 位。位。模拟电压输入模拟电压输入 A1 A1 和和 A2 A2 可连接输出为可连接输出为 0 0—— 10 10 伏电压的模拟传感器。伏电压的模拟传感器。距离传感器输入距离传感器输入 D1 D1 和和 D2 D2 专门用来连接慧鱼的两个距离传感器专门用来连接慧鱼的两个距离传感器。。红外线( 红外线( IR IR ) )输入输入利用红外线接收二极管,手持式红外线发射装置上各个键可以用做数字利用红外线接收二极管,手持式红外线发射装置上各个键可以用做数字式输入。用键来激活的某项功能,则可以用式输入。用键来激活的某项功能,则可以用 ROBOPro ROBOPro 软件来编程。软件来编程。 26 26 针插槽针插槽这个插座提供了所有输入和输出的引脚,因此可以通过带状电缆和这个插座提供了所有输入和输出的引脚,因此可以通过带状电缆和 1 1 个个 26 26 针插头来将模型和接口板相连。针插头来将模型和接口板相连。 I/O I/O 扩展板用插槽扩展板用插槽使用使用 ROBO I/O ROBO I/O 扩展板,输入和输出的数量都可以得到扩展。扩扩展板,输入和输出的数量都可以得到扩展。扩展板上可以有额外的四路带速度控制的马达输出,八路数字量输入和展板上可以有额外的四路带速度控制的马达输出,八路数字量输入和一个一个 0 0——