伺服电机100问.doc

1, 如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等), 转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求, 上位控制要求( 如对端口界面和通讯方面的要求), 主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2, 何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别? 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低, 结构简单, 启动转矩大, 调速范围宽, 控制容易, 需要维护, 但维护方便(换碳刷) ,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂, 容易实现智能化, 其电子换相方式灵活, 可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机, 分为同步和异步电机, 目前运动控制中一般都用同步电机, 它的功率范围大, 可以做到很大的功率。大惯量, 最高转动速度低, 且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3, 使用电机时要注意的问题? 上电运行前要作如下检查: 1) 电源电压是否合适( 过压很可能造成驱动模块的损坏); 对于直流输入的+/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大); 2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3) 不要开始时就把需要接的线全接上, 只连成最基本的系统, 运行良好后, 再逐步连接。 4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况, 发现问题立即停机调整。 4, 我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗? 可以的, 也比较方便, 只是速度问题, 用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数, 最好用伺服运动控制卡, 一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路, 以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。 5, 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好? 一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为, 电机工作时是大电感型负载, 会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好, 会保护关断, 且其精密的稳压性能又不需要, 有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。 6, 我有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制? 可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。 7, 伺服电机的码盘部分可以拆开吗? 禁止拆开, 因为码盘内的石英片很容易破裂, 且进入灰尘后, 寿命和精度都将无法保证, 需要专业人员检修。 8 ,步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗? 不要, 最好让厂家去做, 拆开后没有专业设备很难安装回原样, 电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。 9, 伺服控制器能够感知外部负载的变化吗? 如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。 10 ,可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器