。了解工业机器人按用途分类的适用领域。3工业机器人的分类机器人种类简要解释操作型机器人能自动控制可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中程控型机器人按预先的要求及顺序条件,依次控制机器人的机械动作示教再现型机器人通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业数控型机器人不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作适应控制型机器人机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中智能机器人以人工智能决定其行动的机器人14以下是按照设备的机械结构(坐标形式)和用途对机器人进行分类。1工业机器人的分类5串联机器人并联机器人1根据机械结构(坐标形式)分类6串联机器人是开式运动链,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联而成。关节由驱动器驱动,关节的相对运动导致连杆的运动,使手爪到达一定的位姿。。——柱坐标机器人当水平臂或杆架安装在一垂直柱上,而该柱又安装在一个旋转基座上,这种结构可称为柱坐标机器人。其运动特点如下:●手臂可伸缩(沿r方向)●滑动架(或托板)可沿柱上下移动(z轴方向)●水平臂和滑动架组合件可作为基座上的一个整体而旋转(绕z轴)——球坐标机器人球坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定。由于机械和驱动连线的限制,机器人的工作包络范围是球体的一部分。其工作特点如下:●手臂可伸出缩回范围R,类似于可伸缩的望远镜套筒●在垂直面内绕β轴旋转●
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