课程设计题目:直角坐标式机械手组员:宋玉虹端杨东靖文博设计目的应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动(液压)、控制技术于一体的典型的机电一体化设备。本课题拟设计一小型直角坐标机械手,使其能在两个工位之间传递工件,根据工艺要求,机械手必须动作协调一致,并确保动作安全、可靠,性能稳定。成果展示主要运动部件(三手臂)工作内容与主要参数本设计手臂部分的执行方式手臂部件示意图手臂部分的连接本设计手臂部分的连接采用45号钢制成的自制过渡板,上面开有与驱动器的工作台和底座螺钉孔相吻合的螺钉孔,表面考虑了配合问题,以及去毛刺与接触运动,接触不运动与不接触部分的合理表面粗糙度。采用螺钉连接的优点在于增加连接强度,并用适当的防松措施。结构小巧,质量轻,外形美观。本设计主要用了圆头六角头,沉孔式六角头与内六角头螺钉连接。运动的载体(导轨设计)本设计使用滑动导轨副,用在三个单轴驱动器的工作台,还有铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处。三个单轴驱动器用三角型导轨,铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处用矩形导轨。手臂装配的辅助工具机架与机座的设计本设计的机架使用铝合金型材,易加工、耐久性高、适用范围广、装饰效果好、花色丰富。铝合金分为防锈铝、硬铝、超硬铝等种类,各种类均有各自的使用范围,并有各自的代号,以供使用者选用。本设计的机座使用45号钢,而横梁与机架用米思米系列的不等角连接板来连接。机架与机座也用不等角连接板来连接。横梁与手臂的连接用导轨加螺钉连接来实现。
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