注塑机plc控制.docx

引言注塑机用于热塑料加工,是典型的顺序动作装置,它借助 8 个电磁阀 YV1 到 YV8 ,完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑,射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序,其中阻塞和保压工序需要一定的时间延迟。 SIMATIC S7-300 作为一种通用型的小型 PLC 系统,它具有运算速度快、存储器容量大、功能强、可靠性高等优点, 被广泛运用于各种有自动化控制要求的场合。将其用于注塑机液压系统的自动控制实现或改造,失为一种既经济又切合实际的解决方案。第一章注塑机控制系统的分析 注塑机控制系统原理注塑机是借助螺杆(或柱塞)的推力,将已塑化好的熔融状态的注射入闭合好的模腔内,经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程,每一周期主要包括:定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件。取出塑件后又再闭模,进行下一个循环。跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。若满足某一转移条件,程序跳过几个状态往下继续执行,这是正向跳转;或程序返回上面某个状态再开始往下继续执行,这是逆向跳转,也就是本次工程用到的循环。注塑机控制系统的原理框图如图 1所示。开关信号输入热电偶模拟信号输入接触器油泵控制信号中间继电器液压系统控制信号可编程控制器 S— 300 图1 注塑机控制系统原理框图第二章注塑机控制系统的硬件设计 确定 I/O 点及选择 PLC 可编程控制器控制系统 I/O 地址分配根据塑料注塑成型生产工艺控制要求,其输入设备有 8 个行程开关、 1个压力继电器;其执行器件共有 YV1~YV8 八个电磁阀。因此塑料注塑成型机的电气控制系统采用 PLC 控制需要有 9 个输入点, 8 个输出点,在设计过程中我们选用西门子 S7-200 系列 PLC ,基本单元选用 CPU22 1 模块,其输入 14 点,输出 10 点,能满足控制要求。具体的 I/O 地址分配见表 1,PLC 控制系统的 I/O 接线图。在确定了控制对象的控制任务和选择好 PLC 的机型后,即可安排输入、输出的配置,并对输入、输出进行地址编号。分配 I/O 地址时要注意以下问题: (1) 设备 I/O 地址尽可能连续; (2) 相邻设备 I/O 地址尽可能连续; (3) 输入/输出 I/O 地址分开; (4) 每一框架 I/O 地址不要全部占满,要留有一定的余量,便于系统扩展和工艺流程的改,但不宜保留太多,否则会增加系统成本; (5) 充分考虑控制柜与控制柜之间、框架与框架之间、模块与模块之间的信号联系,合理地安排 I/O 地址,减少它们之间的内部连线。表1 S-300 的控制开关的触点输入输出其他 启动按钮 电磁阀 YV1 T37 延时 1s 原点 SQ1 电磁阀 YV2 T38 延时 2s 限位开关 SQ2 电磁阀 YV3 限位开关 SQ3 电磁阀 YV4 加料限位开关 SQ4 电磁阀 YV5 限位开关 SQ5 电磁阀 YV6 限位开关 SQ6 电磁阀 YV7 顶端终止限位 SQ7 电磁阀 YV8 顶端后退限位 SQ8 STEP7 —Micro/WIN 编程